自动驾驶中避让行人的方法与装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202111623689.X

申请日：

2021-12-28

公开(公告)号：

CN114379587B

公开(公告)日：

2024-05-24

发明(设计)人：

彭铭杏于宁赵世杰

申请人：

阿波罗智联（北京）科技有限公司阿波罗智行科技（广州）有限公司

申请人地址：

100176 北京市大兴区北京经济技术开发区瑞合西二路7号院1号楼1层101

IPC主分类号：

B60W60/00

IPC分类号：

B60W30/09 B60W40/02

代理机构：

北京鸿德海业知识产权代理有限公司 11412

代理人：

田宏宾

法律状态：

授权

国省代码：

安徽省宣城市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-05-24	授权	授权

共 50 条

[1]

自动驾驶中避让行人的方法与装置 [P].

彭铭杏 ;

于宁 ;

赵世杰 .

中国专利 :CN114379587A ,2022-04-22

[2]

自动驾驶避让行人的方法、系统、设备及存储介质 [P].

王志忠 .

中国专利 :CN110333725B ,2019-10-15

[3]

自动驾驶方法、装置、电子设备和自动驾驶车辆 [P].

李永晨 ;

于宁 ;

张亚玲 .

中国专利 :CN115123299A ,2022-09-30

[4]

自动驾驶方法、装置、电子设备和自动驾驶车辆 [P].

李永晨 ;

于宁 ;

张亚玲 .

中国专利 :CN115123299B ,2025-09-16

[5]

自动驾驶车辆礼让行人的方法、装置、设备及存储介质 [P].

赵世杰 .

中国专利 :CN114312836A ,2022-04-12

[6]

自动驾驶车辆的控制方法和装置、自动驾驶车辆 [P].

卫勇 ;

禤彪 ;

张俊飞 ;

钱芳 ;

田山 .

中国专利 :CN110689747A ,2020-01-14

[7]

自动驾驶车辆的避让方法、装置、设备及计算机存储介质 [P].

王星宇 .

中国专利 :CN114559956A ,2022-05-31

[8]

车辆不礼让行人的检测方法、装置 [P].

杜雨亭 ;

姬东飞 ;

陆勤 ;

龚建 .

中国专利 :CN117726993A ,2024-03-19

[9]

用于控制自动驾驶车辆的方法及装置、设备和自动驾驶车辆 [P].

俞志华 ;

赵云 ;

邱辰 ;

高月磊 ;

王旭 ;

龙思习 ;

杨星 .

中国专利 :CN119283901A ,2025-01-10

[10]

施工区域的获取方法、装置、电子设备与自动驾驶车辆 [P].

吴芊芊 ;

朱欤 .

中国专利 :CN117854038A ,2024-04-09

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