一种基于拓扑结构与多尺度特征的点云配准方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110954702.3

申请日：

2021-08-19

公开(公告)号：

CN113674332B

公开(公告)日：

2024-05-21

发明(设计)人：

董天祯赵岳鹏

申请人：

上海应用技术大学

申请人地址：

200235 上海市徐汇区漕宝路120-121号

IPC主分类号：

G06T7/33

IPC分类号：

G06T7/66 G06V10/74

代理机构：

上海汉声知识产权代理有限公司 31236

代理人：

胡晶

法律状态：

授权

国省代码：

上海市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-05-21	授权	授权

共 50 条

[1]

一种基于拓扑结构与多尺度特征的点云配准方法 [P].

董天祯 ;

赵岳鹏 .

中国专利 :CN113674332A ,2021-11-19

[2]

一种多尺度法向特征点云配准方法 [P].

陆军 ;

彭仲涛 ;

苏航 ;

夏桂华 ;

蔡成涛 ;

朱齐丹 ;

刘伟 ;

华威 ;

韩吉瑞 ;

方莹 .

中国专利 :CN104143210A ,2014-11-12

[3]

一种基于多尺度特征投票的点云配准方法及系统 [P].

高庆 ;

关海宁 ;

吕金虎 ;

张鹏 .

中国专利 :CN115631341A ,2023-01-20

[4]

基于多特征点的遥感图像配准方法 [P].

马文萍 ;

刘靓 ;

焦李成 ;

马晶晶 ;

闻泽联 .

中国专利 :CN105631872A ,2016-06-01

[5]

一种基于快速点特征直方图的改进点云配准方法 [P].

史红伟 ;

马长达 ;

叶明昊 ;

武士奇 .

中国专利 :CN118735971A ,2024-10-01

[6]

一种基于多尺度伞状特征的点云分割方法 [P].

谢林甫 ;

许天一 ;

袁孟阳 ;

王伟玺 ;

郭仁忠 .

中国专利 :CN118052989B ,2024-07-02

[7]

一种基于多尺度伞状特征的点云分割方法 [P].

谢林甫 ;

许天一 ;

袁孟阳 ;

王伟玺 ;

郭仁忠 .

中国专利 :CN118052989A ,2024-05-17

[8]

一种基于改进多尺度ORB的图像配准算法 [P].

尚明姝 .

中国专利 :CN118037792A ,2024-05-14

[9]

基于分叉点特征配准方法 [P].

张晓峰 ;

殷若城 ;

杭益柳 ;

吴辉群 ;

邵叶秦 .

中国专利 :CN107564048B ,2018-01-09

[10]

基于分层多尺度特征融合的点云补全方法 [P].

谯英 ;

邓静 ;

谯乾林 .

中国专利 :CN120997093A ,2025-11-21

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