一种基于多尺度特征投票的点云配准方法及系统

被引：0

申请号：

CN202211644483.X

申请日：

2022-12-21

公开(公告)号：

CN115631341A

公开(公告)日：

2023-01-20

发明(设计)人：

高庆关海宁吕金虎张鹏

申请人：

申请人地址：

100191 北京市海淀区学院路37号

IPC主分类号：

G06V1040

IPC分类号：

G06V1075 G06V1082 G06N30464

代理机构：

北京天汇航智知识产权代理事务所(普通合伙) 11987

代理人：

陈陈数

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2023-01-20	公开	公开
2023-02-14	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06V 10/40 申请日:20221221

共 50 条

[1]

一种基于多尺度特征提取的多视角点云配准及点云融合方法 [P].

罗巍 ;

洪天昊 ;

李鹏堂 ;

李鑫 .

中国专利 :CN115423854B ,2024-02-06

[2]

一种基于多尺度特征提取的多视角点云配准及点云融合方法 [P].

罗巍 ;

洪天昊 ;

李鹏堂 ;

李鑫 .

中国专利 :CN115423854A ,2022-12-02

[3]

一种基于拓扑结构与多尺度特征的点云配准方法 [P].

董天祯 ;

赵岳鹏 .

中国专利 :CN113674332B ,2024-05-21

[4]

一种基于拓扑结构与多尺度特征的点云配准方法 [P].

董天祯 ;

赵岳鹏 .

中国专利 :CN113674332A ,2021-11-19

[5]

基于特征融合的彩色点云配准方法及系统 [P].

俞永方 ;

王宪保 ;

周晗昀 ;

吴博竞 ;

张进虎 ;

何淑燕 .

中国专利 :CN120318285A ,2025-07-15

[6]

基于多特征点的遥感图像配准方法 [P].

马文萍 ;

刘靓 ;

焦李成 ;

马晶晶 ;

闻泽联 .

中国专利 :CN105631872A ,2016-06-01

[7]

一种点邻域尺度差异描述的点云配准方法 [P].

陆军 ;

陈坤 ;

范哲君 ;

朱波 ;

王茁 ;

韦攀毅 .

中国专利 :CN111080684A ,2020-04-28

[8]

一种基于离群点抑制的点云配准方法 [P].

时小虎 ;

杨生城 ;

陈钊煌 ;

马德印 .

中国专利 :CN119515934A ,2025-02-25

[9]

基于多尺度局部显著主方向特征的跨模态图像配准方法 [P].

李伟 ;

高晨钟 ;

翁德圣 .

中国专利 :CN117934568A ,2024-04-26

[10]

基于多源同质结构点特征的图像配准方法 [P].

梁毅 ;

任之龙 ;

张涛 ;

邢孟道 .

中国专利 :CN116934818B ,2025-08-22

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