一种基于多尺度特征提取的多视角点云配准及点云融合方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202211057880.7

申请日：

2022-08-31

公开(公告)号：

CN115423854B

公开(公告)日：

2024-02-06

发明(设计)人：

罗巍洪天昊李鹏堂李鑫

申请人：

哈尔滨岛田大鹏工业股份有限公司哈尔滨耐是智能科技有限公司

申请人地址：

150025 黑龙江省哈尔滨市呼兰区利民开发区珠海路南侧

IPC主分类号：

G06T7/33

IPC分类号：

G06T7/73 G06T1/00 G06T5/50 G06T17/00 G06T17/20 G06V10/46 G06V10/50 G06V10/74 G06V10/762 G06V10/82

代理机构：

哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211

代理人：

刘景祥

法律状态：

专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更

国省代码：

河北省石家庄市

引用

下载

共 50 条

[1]

一种基于多尺度特征提取的多视角点云配准及点云融合方法 [P].

罗巍 ;

洪天昊 ;

李鹏堂 ;

李鑫 .

中国专利 :CN115423854A ,2022-12-02

[2]

一种基于多尺度邻域特征的点云配准方法 [P].

张治国 ;

王腾 ;

王秀玲 ;

王海霞 ;

卢晓 ;

孙巧巧 ;

盛春阳 ;

聂君 ;

宋诗斌 .

中国专利 :CN120612349A ,2025-09-09

[3]

基于多尺度特征提取与融合的点云分割方法、装置及介质 [P].

曹杰 ;

姜磊 ;

郝群 ;

王盈淇 ;

黄雪 .

中国专利 :CN115512100A ,2022-12-23

[4]

基于多尺度特征提取与融合的点云分割方法、装置及介质 [P].

曹杰 ;

姜磊 ;

郝群 ;

王盈淇 ;

黄雪 .

中国专利 :CN115512100B ,2025-12-19

[5]

基于搜索的多视角点云配准方法及装置 [P].

高跃 ;

别林 ;

李思奇 .

中国专利 :CN114926510A ,2022-08-19

[6]

基于搜索的多视角点云配准方法及装置 [P].

高跃 ;

别林 ;

李思奇 .

中国专利 :CN114926510B ,2024-11-01

[7]

一种基于多尺度特征投票的点云配准方法及系统 [P].

高庆 ;

关海宁 ;

吕金虎 ;

张鹏 .

中国专利 :CN115631341A ,2023-01-20

[8]

一种基于多尺度曲率点对特征的点云配准方法及系统 [P].

韩磊 ;

王凯峰 ;

陈小荷 .

中国专利 :CN120471967A ,2025-08-12

[9]

一种基于层次化的多视角点云配准方法 [P].

颜成钢 ;

王涛 ;

彭熠凡 ;

戴振宇 ;

王昱杰 ;

孙垚棋 ;

张继勇 ;

李宗鹏 .

中国专利 :CN113920176A ,2022-01-11

[10]

一种多视角点云数据配准方法及系统 [P].

詹佳佳 ;

叶磊 ;

余明俊 ;

刘维维 ;

金鑫 ;

龙玲 ;

蔡万里 .

中国专利 :CN120852483A ,2025-10-28

← 1 2 3 4 5 →

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-03-28	专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更	专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更IPC(主分类):G06T 7/33变更事项:专利权人变更前:哈尔滨岛田大鹏工业股份有限公司变更后:哈尔滨岛田大鹏工业股份有限公司变更事项:国家或地区变更前:中国变更后:中国变更事项:地址变更前:150025 黑龙江省哈尔滨市呼兰区利民开发区珠海路南侧变更后:150025 黑龙江省哈尔滨市呼兰区利民开发区珠海路南侧变更事项:专利权人变更前:哈尔滨耐是智能科技有限公司变更后:华耐视（哈尔滨）智能检测科技有限公司变更事项:国家或地区变更前:中国变更后:中国
2024-02-06	授权	授权