基于搜索的多视角点云配准方法及装置

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专利类型
发明
申请号
CN202210480425.1
申请日
2022-05-05
公开(公告)号
CN114926510B
公开(公告)日
2024-11-01
发明(设计)人
高跃 别林 李思奇
申请人
清华大学
申请人地址
100084 北京市海淀区清华园1号
IPC主分类号
G06T7/30
IPC分类号
G06T7/70 G06T7/277 G06V10/74 G06N3/08
代理机构
北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201
代理人
黄德海
法律状态
授权
国省代码
北京市 市辖区
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共 50 条
[1]
基于搜索的多视角点云配准方法及装置 [P]. 
高跃 ;
别林 ;
李思奇 .
中国专利 :CN114926510A ,2022-08-19
[2]
基于非线性优化的多视角点云配准方法及系统 [P]. 
何懂 ;
吕卓明 ;
喻晓 ;
张青松 ;
刘梦龙 .
中国专利 :CN109872354A ,2019-06-11
[3]
一种基于层次化的多视角点云配准方法 [P]. 
颜成钢 ;
王涛 ;
彭熠凡 ;
戴振宇 ;
王昱杰 ;
孙垚棋 ;
张继勇 ;
李宗鹏 .
中国专利 :CN113920176A ,2022-01-11
[4]
多视角点云配准方法、装置以及计算机设备 [P]. 
王荣军 ;
张晶 ;
刘利康 .
中国专利 :CN111210466A ,2020-05-29
[5]
一种基于多尺度特征提取的多视角点云配准及点云融合方法 [P]. 
罗巍 ;
洪天昊 ;
李鹏堂 ;
李鑫 .
中国专利 :CN115423854B ,2024-02-06
[6]
一种基于多尺度特征提取的多视角点云配准及点云融合方法 [P]. 
罗巍 ;
洪天昊 ;
李鹏堂 ;
李鑫 .
中国专利 :CN115423854A ,2022-12-02
[7]
基于多视角点云配准的岸线三维重建装置及方法 [P]. 
胡钊政 ;
王相龙 ;
李祎承 ;
胡月志 ;
李京 .
中国专利 :CN105787933B ,2016-07-20
[8]
一种多视角点云数据配准方法及系统 [P]. 
詹佳佳 ;
叶磊 ;
余明俊 ;
刘维维 ;
金鑫 ;
龙玲 ;
蔡万里 .
中国专利 :CN120852483A ,2025-10-28
[9]
一种多视角三维点云配准方法及装置 [P]. 
张万绪 ;
任璐 ;
张哲 ;
邓号 ;
辛雨菲 ;
茹嘉伟 ;
汪霖 ;
刘成 .
中国专利 :CN115797421B ,2025-11-14
[10]
基于多视角点云配准的大型构件三维重建方法 [P]. 
齐立哲 ;
姜育刚 ;
张淼淼 ;
吴祖煊 ;
黄兴博 ;
孙云权 .
中国专利 :CN120388137A ,2025-07-29