一种点邻域尺度差异描述的点云配准方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201911276127.5

申请日：

2019-12-12

公开(公告)号：

CN111080684A

公开(公告)日：

2020-04-28

发明(设计)人：

陆军陈坤范哲君朱波王茁韦攀毅

申请人：

申请人地址：

150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室

IPC主分类号：

G06T733

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

实质审查的生效

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-05-22	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 7/33 申请日:20191212
2020-04-28	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于离群点抑制的点云配准方法 [P].

时小虎 ;

杨生城 ;

陈钊煌 ;

马德印 .

中国专利 :CN119515934A ,2025-02-25

[2]

一种基于多尺度特征投票的点云配准方法及系统 [P].

高庆 ;

关海宁 ;

吕金虎 ;

张鹏 .

中国专利 :CN115631341A ,2023-01-20

[3]

一种基于激光扫描的点云配准方法 [P].

张晓峻 ;

王佳欢 ;

王锋 ;

国佳丽 ;

孙晶华 ;

李奕轩 .

中国专利 :CN114170279A ,2022-03-11

[4]

一种基于激光扫描的点云配准方法 [P].

张晓峻 ;

王佳欢 ;

王锋 ;

国佳丽 ;

孙晶华 ;

李奕轩 .

中国专利 :CN114170279B ,2024-08-16

[5]

一种基于图结构局部特征描述符的点云配准方法 [P].

程兰 ;

张文丽 ;

任密蜂 ;

续欣莹 ;

阎高伟 ;

张喆 .

中国专利 :CN115457091A ,2022-12-09

[6]

一种基于图结构局部特征描述符的点云配准方法 [P].

程兰 ;

张文丽 ;

任密蜂 ;

续欣莹 ;

阎高伟 ;

张喆 .

中国专利 :CN115457091B ,2025-09-09

[7]

一种基于点云配准的工件姿态检测方法 [P].

王也 ;

董铎钦 ;

罗家祥 ;

陈子昊 .

中国专利 :CN117456001A ,2024-01-26

[8]

一种基于Pointnet的飞机蒙皮点云配准方法 [P].

易程 ;

汪俊 ;

刘程子 ;

何军 .

中国专利 :CN117788537B ,2024-04-26

[9]

一种基于点云配准的工件姿态检测方法 [P].

王也 ;

董铎钦 ;

罗家祥 ;

陈子昊 .

中国专利 :CN117456001B ,2024-04-09

[10]

一种基于Pointnet的飞机蒙皮点云配准方法 [P].

易程 ;

汪俊 ;

刘程子 ;

何军 .

中国专利 :CN117788537A ,2024-03-29

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