一种基于激光扫描的点云配准方法

被引:0
专利类型
发明
申请号
CN202111447441.2
申请日
2021-11-30
公开(公告)号
CN114170279B
公开(公告)日
2024-08-16
发明(设计)人
张晓峻 王佳欢 王锋 国佳丽 孙晶华 李奕轩
申请人
哈尔滨工程大学
申请人地址
150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室
IPC主分类号
G06T7/33
IPC分类号
G06T17/00 G06V10/44 G06V10/50 G06V10/74
代理机构
代理人
法律状态
授权
国省代码
山东省 青岛市
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共 50 条
[1]
一种基于激光扫描的点云配准方法 [P]. 
张晓峻 ;
王佳欢 ;
王锋 ;
国佳丽 ;
孙晶华 ;
李奕轩 .
中国专利 :CN114170279A ,2022-03-11
[2]
一种基于点云特征点提取的配准方法 [P]. 
吴爱华 ;
丁寅佳 ;
茅靖峰 ;
张晓彤 ;
印春云 ;
郑军强 ;
余修勇 .
中国专利 :CN114677418A ,2022-06-28
[3]
一种基于点云特征点提取的配准方法 [P]. 
吴爱华 ;
丁寅佳 ;
茅靖峰 ;
张晓彤 ;
印春云 ;
郑军强 ;
余修勇 .
中国专利 :CN114677418B ,2024-05-24
[4]
基于多视图融合的CBCT与激光扫描点云数据牙齿配准方法 [P]. 
于泽宽 ;
陈斌赫 ;
王俊杰 ;
金冠男 .
中国专利 :CN111862171B ,2020-10-30
[5]
一种基于超体素的CBCT与激光扫描点云数据牙齿配准方法 [P]. 
何炳蔚 ;
陈斌赫 ;
于泽宽 .
中国专利 :CN112200843A ,2021-01-08
[6]
一种激光扫描点与影像配准方法 [P]. 
黄晓萍 ;
吴百川 .
中国专利 :CN109087339A ,2018-12-25
[7]
一种三维激光扫描的高精度点云配准方法 [P]. 
刘秀萍 .
中国专利 :CN110473239A ,2019-11-19
[8]
基于三维激光扫描的空间点云数据配准方法 [P]. 
陈墩金 ;
覃争鸣 .
中国专利 :CN108090923A ,2018-05-29
[9]
一种基于协方差矩阵改进的激光点云配准方法 [P]. 
张元 ;
韩浩宇 ;
杨晓文 ;
韩慧妍 ;
庞敏 .
中国专利 :CN114332172B ,2024-10-29
[10]
一种基于协方差矩阵改进的激光点云配准方法 [P]. 
张元 ;
韩浩宇 ;
杨晓文 ;
韩慧妍 ;
庞敏 .
中国专利 :CN114332172A ,2022-04-12