一种基于协方差矩阵改进的激光点云配准方法

被引：0

申请号：

CN202111198375.X

申请日：

2021-10-14

公开(公告)号：

CN114332172A

公开(公告)日：

2022-04-12

发明(设计)人：

张元韩浩宇杨晓文韩慧妍庞敏

申请人：

申请人地址：

030051 山西省太原市学院路3号

IPC主分类号：

G06T733

IPC分类号：

G06T1720 G06K962 G06V1046 G06V1074 G06V10764 G06V10762

代理机构：

太原申立德知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 14115

代理人：

程园园

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-04-29	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 7/33 申请日:20211014
2022-04-12	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于协方差矩阵改进的激光点云配准方法 [P].

张元 ;

韩浩宇 ;

杨晓文 ;

韩慧妍 ;

庞敏 .

中国专利 :CN114332172B ,2024-10-29

[2]

基于合成方差协方差矩阵构造随机模型的点云配准方法 [P].

周腾飞 ;

顾建祥 ;

陈燕 ;

袁振超 .

中国专利 :CN119131092A ,2024-12-13

[3]

一种基于局部轮廓协方差矩阵的遥感图像配准方法 [P].

王鹏波 ;

杨威 ;

陈杰 ;

徐华平 ;

周荫清 .

中国专利 :CN101251926B ,2008-08-27

[4]

一种基于激光扫描的点云配准方法 [P].

张晓峻 ;

王佳欢 ;

王锋 ;

国佳丽 ;

孙晶华 ;

李奕轩 .

中国专利 :CN114170279A ,2022-03-11

[5]

一种基于激光扫描的点云配准方法 [P].

张晓峻 ;

王佳欢 ;

王锋 ;

国佳丽 ;

孙晶华 ;

李奕轩 .

中国专利 :CN114170279B ,2024-08-16

[6]

基于Log‑Euclidean协方差矩阵描述符的图像非刚性配准方法 [P].

田联房 ;

张莉 ;

李彬 ;

李祥霞 .

中国专利 :CN107871325A ,2018-04-03

[7]

一种基于改进SHOT描述子的点云配准方法 [P].

岳晓峰 ;

李翔 ;

赵冬玮 ;

齐开 ;

康智涵 ;

徐诣博 .

中国专利 :CN120765705A ,2025-10-10

[8]

一种激光点云配准方法 [P].

鲁荣荣 ;

林宝尉 .

中国专利 :CN112017219B ,2020-12-01

[9]

一种基于协方差矩阵和投影映射的点云特征曲线提取方法 [P].

熊风光 ;

贺彤 ;

霍旺 ;

况立群 ;

韩燮 .

中国专利 :CN107274423A ,2017-10-20

[10]

一种激光点云配准方法和装置 [P].

刘守军 ;

蔡红云 ;

杨晶 ;

龚书林 ;

胡庆武 ;

毛庆洲 ;

姚立 ;

余建伟 ;

骆朝亮 ;

陈倩 .

中国专利 :CN106296650A ,2017-01-04

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