一种基于点云配准的工件姿态检测方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202311766138.8

申请日：

2023-12-21

公开(公告)号：

CN117456001B

公开(公告)日：

2024-04-09

发明(设计)人：

王也董铎钦罗家祥陈子昊

申请人：

广州泽亨实业有限公司

申请人地址：

511453 广东省广州市南沙区东涌镇市南公路东涌段84号（自编2栋）

IPC主分类号：

G06T7/73

IPC分类号：

G06T7/66 G06T7/80

代理机构：

广州微斗专利代理有限公司 44390

代理人：

唐立平

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

广东省广州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-02-13	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06T 7/73申请日:20231221
2024-01-26	公开	公开
2024-04-09	授权	授权

共 50 条

[1]

一种基于点云配准的工件姿态检测方法 [P].

王也 ;

董铎钦 ;

罗家祥 ;

陈子昊 .

中国专利 :CN117456001A ,2024-01-26

[2]

基于点云精配准的检测方法 [P].

左兆瑞 ;

黎文福 ;

刘建 .

中国专利 :CN120635030A ,2025-09-12

[3]

一种基于点云特征点提取的配准方法 [P].

吴爱华 ;

丁寅佳 ;

茅靖峰 ;

张晓彤 ;

印春云 ;

郑军强 ;

余修勇 .

中国专利 :CN114677418A ,2022-06-28

[4]

一种基于点云特征点提取的配准方法 [P].

吴爱华 ;

丁寅佳 ;

茅靖峰 ;

张晓彤 ;

印春云 ;

郑军强 ;

余修勇 .

中国专利 :CN114677418B ,2024-05-24

[5]

基于形状约束的点云配准方法 [P].

郭寅 ;

郑超超 ;

褚人宇 ;

刘海庆 .

中国专利 :CN110276790A ,2019-09-24

[6]

点云配准方法、点云配准质量检测方法、电子设备、介质 [P].

郭翼彪 .

中国专利 :CN119006536A ,2024-11-22

[7]

一种基于Transformer的粗集料点云配准方法 [P].

李忠玉 ;

左献宝 ;

张庆 ;

侯德华 ;

李志勇 ;

郝长峰 ;

孙朕 ;

陈永辉 .

中国专利 :CN119379753A ,2025-01-28

[8]

一种基于Pointnet的飞机蒙皮点云配准方法 [P].

易程 ;

汪俊 ;

刘程子 ;

何军 .

中国专利 :CN117788537B ,2024-04-26

[9]

一种基于Pointnet的飞机蒙皮点云配准方法 [P].

易程 ;

汪俊 ;

刘程子 ;

何军 .

中国专利 :CN117788537A ,2024-03-29

[10]

一种点云配准方法 [P].

苏德瑜 ;

罗文彬 ;

林义志 ;

林朝熙 ;

胡鹏程 .

中国专利 :CN120411189A ,2025-08-01

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