一种无人机路径规划方法及系统

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专利类型
发明
申请号
CN202110093069.3
申请日
2021-01-25
公开(公告)号
CN113063419B
公开(公告)日
2024-02-02
发明(设计)人
皮德常 陈阳 徐悦
申请人
南京航空航天大学
申请人地址
211106 江苏省南京市江宁区将军路29号
IPC主分类号
G01C21/20
IPC分类号
G06N3/006 G06Q10/047
代理机构
北京高沃律师事务所 11569
代理人
杨媛媛
法律状态
授权
国省代码
江苏省 南京市
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共 50 条
[1]
一种无人机路径规划方法及系统 [P]. 
皮德常 ;
陈阳 ;
徐悦 .
中国专利 :CN113063419A ,2021-07-02
[2]
无人机的路径规划方法及系统 [P]. 
冯伟明 .
中国专利 :CN105843253A ,2016-08-10
[3]
一种无人机路径规划方法 [P]. 
王思野 ;
刘怡伶 ;
赵雪莹 ;
徐文波 ;
司中威 ;
麦吉 .
中国专利 :CN116878520B ,2024-01-26
[4]
一种无人机路径规划方法 [P]. 
王吉权 ;
娄凡凡 ;
宋豪豪 ;
张攀利 ;
贝金玲 ;
王敏 ;
刘雯颖 ;
王艺婷 .
中国专利 :CN117419724A ,2024-01-19
[5]
无人机的飞行路径规划方法及无人机 [P]. 
戴琼海 ;
李一鹏 ;
施泽南 .
中国专利 :CN103809597A ,2014-05-21
[6]
一种无人机路径规划方法及系统 [P]. 
董希旺 ;
许智卬 ;
化永朝 ;
于江龙 ;
任章 .
中国专利 :CN115877869B ,2025-11-07
[7]
一种无人机路径规划方法及系统 [P]. 
樊延平 ;
姚孟尧 ;
孙万国 ;
张大鹏 ;
张雅楠 ;
张育铭 ;
刘臣 ;
杨慨 ;
李林 ;
吕泽人 .
中国专利 :CN115437407B ,2024-12-31
[8]
一种无人机路径规划方法及系统 [P]. 
靳舒葳 ;
朱成康 ;
王立 ;
袁程昊 .
中国专利 :CN120803047A ,2025-10-17
[9]
一种无人机路径规划方法及系统 [P]. 
樊延平 ;
姚孟尧 ;
孙万国 ;
张大鹏 ;
张雅楠 ;
张育铭 ;
刘臣 ;
杨慨 ;
李林 ;
吕泽人 .
中国专利 :CN115437407A ,2022-12-06
[10]
无人机及其路径规划方法 [P]. 
李感 ;
张巍 ;
雷富强 ;
陈梦迪 ;
邓清澳 ;
杨文波 .
中国专利 :CN118387334A ,2024-07-26