一种无人机路径规划方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202211206133.5

申请日：

2022-09-30

公开(公告)号：

CN115437407B

公开(公告)日：

2024-12-31

发明(设计)人：

樊延平姚孟尧孙万国张大鹏张雅楠张育铭刘臣杨慨李林吕泽人

申请人：

中国人民解放军陆军装甲兵学院

申请人地址：

100072 北京市丰台区杜家坎21号院

IPC主分类号：

G05D1/46

IPC分类号：

G05D109/20

代理机构：

北京纪凯知识产权代理有限公司 11245

代理人：

王胥慧

法律状态：

授权

国省代码：

北京市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-12-31	授权	授权

共 50 条

[1]

一种无人机路径规划方法及系统 [P].

樊延平 ;

姚孟尧 ;

孙万国 ;

张大鹏 ;

张雅楠 ;

张育铭 ;

刘臣 ;

杨慨 ;

李林 ;

吕泽人 .

中国专利 :CN115437407A ,2022-12-06

[2]

一种无人机路径规划方法 [P].

王吉权 ;

娄凡凡 ;

宋豪豪 ;

张攀利 ;

贝金玲 ;

王敏 ;

刘雯颖 ;

王艺婷 .

中国专利 :CN117419724A ,2024-01-19

[3]

一种无人机路径规划方法及系统 [P].

皮德常 ;

陈阳 ;

徐悦 .

中国专利 :CN113063419A ,2021-07-02

[4]

一种无人机路径规划方法及系统 [P].

董希旺 ;

许智卬 ;

化永朝 ;

于江龙 ;

任章 .

中国专利 :CN115877869B ,2025-11-07

[5]

一种无人机路径规划方法及系统 [P].

皮德常 ;

陈阳 ;

徐悦 .

中国专利 :CN113063419B ,2024-02-02

[6]

一种无人机路径规划方法及系统 [P].

靳舒葳 ;

朱成康 ;

王立 ;

袁程昊 .

中国专利 :CN120803047A ,2025-10-17

[7]

一种无人机路径规划方法、装置及无人机 [P].

黄金鑫 .

中国专利 :CN112912811A ,2021-06-04

[8]

一种无人机路径规划方法、装置及无人机 [P].

黄金鑫 .

中国专利 :CN112912811B ,2024-03-29

[9]

一种无人机路径规划方法、装置及无人机 [P].

黄金鑫 .

中国专利 :CN118259692A ,2024-06-28

[10]

异构无人机路径规划方法及系统 [P].

朱可卿 ;

万云枫 ;

赵新昱 ;

刘雄飞 ;

樊子德 ;

张本奎 ;

牟方厉 ;

邓雅文 .

中国专利 :CN120276492A ,2025-07-08

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