一种机械臂碰撞检测方法、装置、电子设备及存储介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202311429414.1

申请日：

2023-10-31

公开(公告)号：

CN117598783A

公开(公告)日：

2024-02-27

发明(设计)人：

周再望黄志俊刘金勇钱坤

申请人：

杭州柳叶刀机器人有限公司

申请人地址：

310000 浙江省杭州市余杭区中泰街道绿泰路5号4幢5楼508

IPC主分类号：

A61B34/20

IPC分类号：

A61B34/00 A61B34/30 G06T7/73 G06T7/33 G06T7/90

代理机构：

武汉天领众智专利代理事务所(普通合伙) 42300

代理人：

辜佳麒

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

浙江省杭州市

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-08-16	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):A61B 34/20申请日:20231031
2024-02-27	公开	公开

共 50 条

[1]

机械臂碰撞检测方法、装置、设备及存储介质 [P].

龙诗科 ;

党选举 ;

孙山林 .

中国专利 :CN115139337A ,2022-10-04

[2]

机械臂碰撞检测方法、装置、设备及存储介质 [P].

龙诗科 ;

党选举 ;

孙山林 .

中国专利 :CN115139337B ,2025-07-15

[3]

一种碰撞检测方法、装置、电子设备及存储介质 [P].

徐慎华 ;

王天昊 .

中国专利 :CN110000815B ,2019-07-12

[4]

一种机械臂碰撞检测方法、装置、设备及存储介质 [P].

杨跞 ;

汪宇星 ;

刘一帆 ;

张一楠 ;

李法设 .

中国专利 :CN107253196B ,2017-10-17

[5]

碰撞检测方法、装置、电子设备及存储介质 [P].

勾翔宇 ;

钟益林 ;

白军明 ;

刘效飞 ;

刘军 .

中国专利 :CN118168563A ,2024-06-11

[6]

碰撞检测方法、装置及电子设备、存储介质 [P].

马朋涛 ;

杨兴邦 ;

张东好 .

中国专利 :CN115014375A ,2022-09-06

[7]

一种机械臂碰撞检测方法 [P].

许之吟 ;

张宇轩 ;

黄志俊 ;

刘金勇 ;

钱坤 .

中国专利 :CN118952202A ,2024-11-15

[8]

一种碰撞检测方法、装置、电子设备及存储介质 [P].

宋世杰 ;

张桂旭 ;

盛国军 .

中国专利 :CN119579032A ,2025-03-07

[9]

一种碰撞检测方法、装置、存储介质及电子设备 [P].

刘建勋 .

中国专利 :CN117984309A ,2024-05-07

[10]

一种碰撞检测方法、装置、存储介质及电子设备 [P].

任瑞龙 ;

董成林 ;

张毛飞 ;

丁磊 ;

白明亮 .

中国专利 :CN117961975A ,2024-05-03

← 1 2 3 4 5 →