一种机械臂碰撞检测方法、装置、设备及存储介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710646739.3

申请日：

2017-08-01

公开(公告)号：

CN107253196B

公开(公告)日：

2017-10-17

发明(设计)人：

杨跞汪宇星刘一帆张一楠李法设

申请人：

申请人地址：

201206 上海市浦东新区金藏路351号11幢西101室

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

G06F3017 G06F11914

代理机构：

北京品源专利代理有限公司 11332

代理人：

孟金喆

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-10-17	公开	公开
2017-11-14	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20170801
2021-05-04	授权	授权

共 50 条

[1]

机械臂碰撞检测方法、装置、设备及存储介质 [P].

龙诗科 ;

党选举 ;

孙山林 .

中国专利 :CN115139337A ,2022-10-04

[2]

机械臂碰撞检测方法、装置、设备及存储介质 [P].

龙诗科 ;

党选举 ;

孙山林 .

中国专利 :CN115139337B ,2025-07-15

[3]

一种机械臂碰撞检测方法、装置、电子设备及存储介质 [P].

周再望 ;

黄志俊 ;

刘金勇 ;

钱坤 .

中国专利 :CN117598783A ,2024-02-27

[4]

一种机械臂碰撞检测方法、系统、存储介质和机械臂 [P].

杨成 ;

刘传凯 ;

孙军 ;

师明 ;

黄义喆 ;

蔡俊武 .

中国专利 :CN113211495A ,2021-08-06

[5]

一种机械臂碰撞检测方法、系统、存储介质和机械臂 [P].

杨成 ;

刘传凯 ;

孙军 ;

师明 ;

黄义喆 ;

蔡俊武 .

中国专利 :CN113211495B ,2024-09-06

[6]

一种机械臂碰撞检测方法及系统 [P].

谭雯 ;

赵洪宇 ;

刘鹏 ;

李朝铭 ;

刘来波 .

中国专利 :CN117340885A ,2024-01-05

[7]

机械臂碰撞检测方法、装置、计算机设备和存储介质 [P].

虞苏璞 ;

张阳 ;

谢强 .

中国专利 :CN117754566A ,2024-03-26

[8]

一种机械臂碰撞检测方法及装置 [P].

孙毅 ;

钟鹏飞 ;

骆威 .

中国专利 :CN118238135B ,2025-02-18

[9]

碰撞检测方法、存储介质、碰撞检测装置及自移动设备 [P].

朱博通 ;

林坚鑫 ;

陈才 .

中国专利 :CN119564102A ,2025-03-07

[10]

一种机械臂碰撞检测方法及装置 [P].

孙毅 ;

钟鹏飞 ;

骆威 .

中国专利 :CN118238135A ,2024-06-25

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