一种机械臂碰撞检测方法、系统、存储介质和机械臂

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110387380.9

申请日：

2021-04-12

公开(公告)号：

CN113211495B

公开(公告)日：

2024-09-06

发明(设计)人：

杨成刘传凯孙军师明黄义喆蔡俊武

申请人：

北京航天飞行控制中心

申请人地址：

100094 北京市海淀区北清路26号5130信箱120号

IPC主分类号：

B25J19/00

IPC分类号：

代理机构：

北京轻创知识产权代理有限公司 11212

代理人：

杨立

法律状态：

授权

国省代码：

北京市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-09-06	授权	授权

共 50 条

[1]

一种机械臂碰撞检测方法、系统、存储介质和机械臂 [P].

杨成 ;

刘传凯 ;

孙军 ;

师明 ;

黄义喆 ;

蔡俊武 .

中国专利 :CN113211495A ,2021-08-06

[2]

一种机械臂碰撞检测方法 [P].

陈钢 ;

李俊杰 ;

曾晓旭 ;

王一帆 ;

邵文 .

中国专利 :CN112179602A ,2021-01-05

[3]

机械臂碰撞检测方法、装置、设备及存储介质 [P].

龙诗科 ;

党选举 ;

孙山林 .

中国专利 :CN115139337A ,2022-10-04

[4]

机械臂碰撞检测方法、装置、设备及存储介质 [P].

龙诗科 ;

党选举 ;

孙山林 .

中国专利 :CN115139337B ,2025-07-15

[5]

一种机械臂碰撞检测方法 [P].

兰会 ;

张颖 ;

宋宏祥 ;

郑随兵 ;

董芹鹏 .

中国专利 :CN118238141A ,2024-06-25

[6]

一种机械臂碰撞检测方法 [P].

许之吟 ;

张宇轩 ;

黄志俊 ;

刘金勇 ;

钱坤 .

中国专利 :CN118952202A ,2024-11-15

[7]

一种机械臂碰撞检测方法、装置、设备及存储介质 [P].

杨跞 ;

汪宇星 ;

刘一帆 ;

张一楠 ;

李法设 .

中国专利 :CN107253196B ,2017-10-17

[8]

一种航天机械臂碰撞检测方法 [P].

张宇 ;

张得礼 ;

王志国 ;

周星雨 ;

秦臻 ;

曾思力 .

中国专利 :CN114012726A ,2022-02-08

[9]

一种机械臂碰撞检测方法及系统 [P].

谭雯 ;

赵洪宇 ;

刘鹏 ;

李朝铭 ;

刘来波 .

中国专利 :CN117340885A ,2024-01-05

[10]

一种机械臂碰撞检测系统 [P].

李正刚 ;

徐进荣 ;

陈立 ;

金晶 ;

黄川 ;

陈鹏 .

中国专利 :CN207432246U ,2018-06-01

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