柔轮组件、谐波减速器及机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202311542084.7

申请日：

2023-11-20

公开(公告)号：

CN117249220B

公开(公告)日：

2024-04-09

发明(设计)人：

钟成堡程中甫谷甲甲张皓刘成史宝强

申请人：

珠海格力电器股份有限公司

申请人地址：

519031 广东省珠海市珠海横琴新区汇通三路108号办公608

IPC主分类号：

F16H55/17

IPC分类号：

F16H49/00 F16H57/023 G01L1/22 G01L5/00 G01M13/02 G01M13/021

代理机构：

北京知无忧专利代理有限公司 11880

代理人：

朱凤成

法律状态：

授权

国省代码：

广东省珠海市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-04-09	授权	授权
2024-01-05	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):F16H 55/17申请日:20231120

共 50 条

[1]

柔轮、谐波减速器及工业机器人 [P].

张梦航 ;

井丽龙 ;

林文捷 ;

庄剑毅 ;

章浏明 ;

赵盛 .

中国专利 :CN220622654U ,2024-03-19

[2]

柔轮、谐波减速器及工业机器人 [P].

张海祥 ;

井丽龙 ;

林文捷 ;

赵盛 ;

蒲紫浩 .

中国专利 :CN119196274A ,2024-12-27

[3]

柔轮、谐波减速器及工业机器人 [P].

张梦航 ;

井丽龙 ;

林文捷 ;

庄剑毅 ;

章浏明 ;

赵盛 .

中国专利 :CN119572700A ,2025-03-07

[4]

柔轮、谐波减速器及工业机器人 [P].

李军辉 ;

王立波 ;

林文捷 .

中国专利 :CN117628140A ,2024-03-01

[5]

柔轮、柔轮的设计方法、谐波减速器及工业机器人 [P].

莫子扬 ;

井丽龙 ;

林文捷 ;

赵盛 ;

庄剑毅 .

中国专利 :CN119244718A ,2025-01-03

[6]

机器人谐波减速器柔轮张紧夹具 [P].

汤承龙 .

中国专利 :CN202367500U ,2012-08-08

[7]

组合式柔轮、谐波减速器、机器人 [P].

肖志定 ;

杨毅成 ;

李婉 ;

曾锦杰 ;

周策勤 ;

彭向南 .

中国专利 :CN121111957A ,2025-12-12

[8]

谐波减速器及机器人 [P].

曾王利 ;

韩立华 .

中国专利 :CN223622131U ,2025-12-02

[9]

谐波减速器及机器人 [P].

程中甫 ;

张皓 ;

杨繁荣 ;

袁成林 ;

谷甲甲 .

中国专利 :CN113799110A ,2021-12-17

[10]

谐波减速器及机器人 [P].

孙晨光 .

中国专利 :CN221482601U ,2024-08-06

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