一种干扰环境下的多无人机实时飞行轨迹规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410158319.0

申请日：

2024-02-04

公开(公告)号：

CN118131815A

公开(公告)日：

2024-06-04

发明(设计)人：

朱江王彦敏张海波

申请人：

重庆邮电大学

申请人地址：

400065 重庆市南岸区南山街道崇文路2号

IPC主分类号：

G05D1/695

IPC分类号：

G05D109/20

代理机构：

重庆辉腾律师事务所 50215

代理人：

卢胜斌

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

山东省青岛市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-06-21	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/695申请日:20240204
2024-06-04	公开	公开

共 50 条

[1]

面向多无人机编队飞行任务的轨迹规划方法 [P].

丁通 ;

卢翔 ;

刘帅 ;

赵玥 ;

赵晓伟 ;

康骥南 ;

平原 .

中国专利 :CN107807658A ,2018-03-16

[2]

一种多无人机飞行轨迹协同规划的实现方法 [P].

罗训 ;

靳悦悦 ;

叶诚 .

中国专利 :CN107918403A ,2018-04-17

[3]

一种无人机数据采集系统中的抗干扰轨迹优化方法 [P].

朱江 ;

王彦敏 ;

张海波 .

中国专利 :CN117873135A ,2024-04-12

[4]

多无人机轨迹规划方法与系统 [P].

何华森 ;

袁文科 ;

曹高翔 ;

陈双武 ;

姜晓枫 ;

杨坚 .

中国专利 :CN117873172A ,2024-04-12

[5]

通信延迟下多无人机协同实时航路规划方法 [P].

符小卫 ;

李建 ;

高晓光 ;

李波 .

中国专利 :CN102759357A ,2012-10-31

[6]

多无人机轨迹规划方法、装置、无人机及存储介质 [P].

奚乐乐 ;

丁玉隆 ;

崔金强 ;

尉越 .

中国专利 :CN113900449A ,2022-01-07

[7]

一种多无人机编队重组轨迹规划方法 [P].

宁召柯 ;

李彬 ;

刘高旗 ;

马巍 ;

余琪 ;

朱勃帆 ;

魏钰良 .

中国专利 :CN113050687B ,2021-06-29

[8]

一种干扰环境下无人机安全飞行方法 [P].

江宇航 ;

张善平 ;

房湧昌 ;

张志强 ;

刘和志 ;

李梓俊 ;

廉才锐 .

中国专利 :CN120353247A ,2025-07-22

[9]

一种干扰环境下无人机安全飞行方法 [P].

江宇航 ;

张善平 ;

房湧昌 ;

张志强 ;

刘和志 ;

李梓俊 ;

廉才锐 .

中国专利 :CN120353247B ,2025-09-12

[10]

一种动态环境下基于A*-Dubins多无人机路径规划方法 [P].

李曈 ;

唐帆 ;

孙新禹 ;

李维豪 ;

甘旭东 ;

林伯先 ;

施孟佶 ;

秦开宇 .

中国专利 :CN118707985A ,2024-09-27

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