一种水下链式球形机器人

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202322705129.X

申请日：

2023-10-09

公开(公告)号：

CN220786099U

公开(公告)日：

2024-04-16

发明(设计)人：

王柳斌杨瑞林吴迅陈绍将霍建文

申请人：

西南科技大学

申请人地址：

621010 四川省绵阳市涪城区青龙大道中段59号

IPC主分类号：

B63C11/52

IPC分类号：

B63G8/08

代理机构：

成都正德明志知识产权代理有限公司 51360

代理人：

陈瑶

法律状态：

授权

国省代码：

四川省绵阳市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-04-16	授权	授权
2025-10-03	专利权的终止	未缴年费专利权终止IPC(主分类):B63C 11/52申请日:20231009授权公告日:20240416

共 50 条

[1]

一种水下球形机器人 [P].

纪浩钦 ;

陈宏 ;

宋建平 ;

林浩挺 ;

陈华杰 .

中国专利 :CN208233324U ,2018-12-14

[2]

一种浅水球形水下机器人 [P].

胡岗 ;

王仕强 ;

雷龙涛 ;

马云 .

中国专利 :CN203111487U ,2013-08-07

[3]

一种水下球形机器人 [P].

纪浩钦 ;

陈宏 ;

宋建平 ;

林浩挺 ;

陈华杰 .

中国专利 :CN108725721A ,2018-11-02

[4]

球形机器人 [P].

董学会 .

中国专利 :CN207292186U ,2018-05-01

[5]

一种球形机器人 [P].

黄文恺 ;

李志强 ;

吴羽 ;

肖俊龙 ;

胡威 ;

许志鹏 ;

黄伙球 ;

黄声 .

中国专利 :CN209158409U ,2019-07-26

[6]

一种球形机器人 [P].

张忆非 ;

张莹 ;

赵凯 ;

丁洪利 ;

谷玉 .

中国专利 :CN205615604U ,2016-10-05

[7]

一种浅水探测水下球形机器人 [P].

罗均 ;

邹旭东 ;

姚骏峰 ;

祝川 ;

冯凯 ;

李梦 .

中国专利 :CN104029805A ,2014-09-10

[8]

六自由度水下球形机器人 [P].

孙汉旭 ;

贾庆轩 ;

张延恒 ;

周慧玲 ;

叶平 ;

兰晓娟 ;

李红义 .

中国专利 :CN101565095B ,2009-10-28

[9]

一种球形水下机器人 [P].

耿辰曦 .

中国专利 :CN223396350U ,2025-09-30

[10]

一种越障球形机器人 [P].

韩亮 ;

李彦 ;

张佳乐 ;

乔城 ;

李博 .

中国专利 :CN222157653U ,2024-12-13

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