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一种移动机器人实时运动控制系统
被引:0
专利类型
:
实用新型
申请号
:
CN202321425881.2
申请日
:
2023-06-06
公开(公告)号
:
CN220820478U
公开(公告)日
:
2024-04-19
发明(设计)人
:
纪钧升
高博扬
申请人
:
北京知形科技有限公司
申请人地址
:
102402 北京市房山区弘安路85号院2号楼2层201室
IPC主分类号
:
G05B19/042
IPC分类号
:
代理机构
:
浙江永航联科专利代理有限公司 33304
代理人
:
吴红卫
法律状态
:
授权
国省代码
:
北京市 市辖区
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2024-04-19
授权
授权
共 50 条
[1]
一种移动机器人和移动机器人控制系统
[P].
陈敬毅
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陈敬毅
;
韦鹏飞
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韦鹏飞
.
中国专利
:CN209970779U
,2020-01-21
[2]
一种移动机器人和移动机器人控制系统
[P].
陈敬毅
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陈敬毅
;
韦鹏飞
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韦鹏飞
.
中国专利
:CN209198939U
,2019-08-02
[3]
一种轮式移动机器人运动控制系统
[P].
王欣
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王欣
.
中国专利
:CN205068155U
,2016-03-02
[4]
一种移动机器人控制系统
[P].
张弘
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张弘
.
中国专利
:CN206431487U
,2017-08-22
[5]
一种两轮移动机器人的运动控制系统
[P].
关源伸
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关源伸
.
中国专利
:CN214545324U
,2021-10-29
[6]
一种移动机器人和移动机器人控制系统
[P].
陈敬毅
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陈敬毅
;
韦鹏飞
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韦鹏飞
.
中国专利
:CN210555247U
,2020-05-19
[7]
一种移动机器人导航系统和移动机器人
[P].
霍玉超
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霍玉超
.
中国专利
:CN212276268U
,2021-01-01
[8]
一种轮式移动机器人上下坡运动控制系统
[P].
王清辉
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王清辉
;
王颖
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王颖
;
温发林
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温发林
;
刘凤琳
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刘凤琳
;
曾玮
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曾玮
;
邹锐锐
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邹锐锐
.
中国专利
:CN207037468U
,2018-02-23
[9]
一种轮腿式移动机器人运动控制系统
[P].
冯华山
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冯华山
;
章艺嵩
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章艺嵩
;
刘昊林
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刘昊林
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应天明
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应天明
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罗翔宇
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罗翔宇
;
徐娅萍
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徐娅萍
.
中国专利
:CN111142523A
,2020-05-12
[10]
一种自主移动机器人控制系统及机器人
[P].
马争光
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马争光
;
赵永国
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赵永国
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肖永飞
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肖永飞
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孙洁
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孙洁
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刘广亮
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刘广亮
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朱琳
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朱琳
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郑江花
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郑江花
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中国专利
:CN212683967U
,2021-03-12
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