一种执行器故障情况下的轨迹重构方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410124358.9

申请日：

2024-01-30

公开(公告)号：

CN117991816A

公开(公告)日：

2024-05-07

发明(设计)人：

刘富樯罗诚王梦帆刘思宇梁伟聪陈杏林邴柏淳罗均蒲华燕

申请人：

重庆大学

申请人地址：

400000 重庆市沙坪坝区正街174号

IPC主分类号：

G05D1/495

IPC分类号：

G05D1/46 G05D101/10 G05D109/20

代理机构：

重庆憨牛知识产权代理有限公司 50261

代理人：

安龙

法律状态：

公开

国省代码：

重庆市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-05-07	公开	公开
2024-05-24	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/495申请日:20240130

共 50 条

[1]

滑翔飞行器执行器故障情况下的容错控制方法 [P].

余自权 ;

徐艺玮 ;

孙朋悦 ;

程月华 ;

姜斌 .

中国专利 :CN117163281B ,2024-03-08

[2]

一种执行器故障下的空天飞行器TAEM段轨迹重构方法 [P].

王杰 ;

都延丽 ;

刘燕斌 ;

王跃萍 ;

吴云燕 ;

刘武 .

中国专利 :CN120491680A ,2025-08-15

[3]

执行器设备以及用于在执行器设备情况下补偿杂散磁场的方法 [P].

A·雷贝莱因 ;

J·福姆多尔普 .

中国专利 :CN112789483A ,2021-05-11

[4]

一种机翼损伤情况下的故障检测方法及装置 [P].

刘永臻 ;

周大鹏 ;

杨大鹏 .

中国专利 :CN112528492B ,2021-03-19

[5]

一种基于虚拟执行器的气垫船执行器故障处理方法 [P].

李娟 ;

李鸣阳 ;

付明玉 ;

徐玉杰 ;

丁福光 ;

林孝工 ;

赵大威 ;

王元慧 .

中国专利 :CN105204495A ,2015-12-30

[6]

存在负载干扰情况下多电液伺服执行器分布协同控制方法 [P].

郭庆 ;

李小钗 ;

蒋丹 ;

石岩 ;

许猛 ;

郭帆 ;

严尧 .

中国专利 :CN110107563B ,2019-08-09

[7]

执行器故障诊断方法 [P].

尚群立 .

中国专利 :CN1851442A ,2006-10-25

[8]

一种执行器故障下的多智能体系统容错控制方法 [P].

郜晨 ;

章韶胤 ;

马立丰 ;

任奕歌 .

中国专利 :CN121209395A ,2025-12-26

[9]

一种执行器故障下的无人直升机姿态控制方法 [P].

阎坤 ;

陈超波 ;

张玉芳 .

中国专利 :CN113156995A ,2021-07-23

[10]

一种执行器受损下的四旋翼无人机故障检测与诊断方法 [P].

余翔 ;

郭雷 ;

郭克信 ;

邢舟 ;

周思成 .

中国专利 :CN112882388A ,2021-06-01

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