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车道线的生成方法、装置和设备
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202010628881.7
申请日：
2020-07-02
公开(公告)号：
CN111814651B
公开(公告)日：
2024-01-12
发明(设计)人：
杨光垚
何雷
宋适宇
申请人：
阿波罗智能技术（北京）有限公司
申请人地址：
100085 北京市海淀区上地十街10号1幢1层105
IPC主分类号：
G06T17/05
IPC分类号：
G06V20/56
G06V10/82
代理机构：
北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205
代理人：
马爽;刘芳
法律状态：
授权
国省代码：
北京市
市辖区
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2024-01-12 | 授权 | 授权 |