运动控制方法、装置、机器人及存储介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202211427332.9

申请日：

2022-11-14

公开(公告)号：

CN118092407A

公开(公告)日：

2024-05-28

发明(设计)人：

潘党飞

申请人：

北京小米机器人技术有限公司

申请人地址：

100176 北京市大兴区北京经济技术开发区科创十街15号院5号楼6层602室

IPC主分类号：

G05D1/43

IPC分类号：

G06T7/73 G06T7/50 G05D1/242 G05D1/243 G05D1/246 G05D1/661 G05D109/10

代理机构：

北京博思佳知识产权代理有限公司 11415

代理人：

苑晨浩

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-05-28	公开	公开
2024-06-14	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/43申请日:20221114

共 50 条

[1]

运动控制方法、装置、机器人及存储介质 [P].

游洋威 ;

刘天林 ;

梁小伟 .

中国专利 :CN118322181A ,2024-07-12

[2]

机器人的运动控制方法、机器人、存储介质及程序产品 [P].

王一熙 ;

简卓 ;

王道雨 .

中国专利 :CN118915436A ,2024-11-08

[3]

机器人运动控制方法、装置、机器人及存储介质 [P].

冷晓琨 ;

常琳 ;

何治成 ;

白学林 ;

柯真东 ;

王松 ;

吴雨璁 ;

黄贤贤 .

中国专利 :CN112123340B ,2020-12-25

[4]

机器人运动控制方法、装置、机器人及存储介质 [P].

谢岩 .

中国专利 :CN120572513A ,2025-09-02

[5]

机器人运动控制方法、装置、存储介质及机器人 [P].

李连中 ;

徐慎华 ;

邱胜林 .

中国专利 :CN108780320B ,2024-10-18

[6]

机器人运动控制方法、装置、机器人及存储介质 [P].

周钦钦 ;

陈相羽 ;

郑宇 ;

徐良威 ;

杨思成 ;

熊坤 .

中国专利 :CN114986526A ,2022-09-02

[7]

机器人运动控制方法、装置、机器人及存储介质 [P].

周钦钦 ;

陈相羽 ;

郑宇 ;

徐良威 ;

杨思成 ;

熊坤 .

中国专利 :CN114815591A ,2022-07-29

[8]

机器人运动控制方法、装置、机器人及存储介质 [P].

周钦钦 ;

陈相羽 ;

郑宇 ;

徐良威 ;

杨思成 ;

熊坤 .

中国专利 :CN114815591B ,2025-03-28

[9]

机器人运动控制方法、装置、存储介质及机器人 [P].

李连中 ;

徐慎华 ;

邱胜林 .

中国专利 :CN119376384A ,2025-01-28

[10]

机器人运动控制方法、装置、机器人及存储介质 [P].

周钦钦 ;

陈相羽 ;

郑宇 ;

徐良威 ;

杨思成 ;

熊坤 .

中国专利 :CN114986526B ,2024-09-06

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