一种经自然腔道诊疗一体式手术机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202210317773.7

申请日：

2022-03-29

公开(公告)号：

CN114668432B

公开(公告)日：

2024-06-07

发明(设计)人：

卢秀泉刘士杰冯美陈云杰李成国公言磊金星泽王超李永康李金辉苏恒跃黄康永

申请人：

吉林大学

申请人地址：

130021 吉林省长春市前进大街2699号

IPC主分类号：

A61B17/00

IPC分类号：

A61B34/30 A61B1/005

代理机构：

北京高沃律师事务所 11569

代理人：

张德才

法律状态：

授权

国省代码：

吉林省长春市

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-06-07	授权	授权

共 50 条

[1]

一种经自然腔道诊疗一体式手术机器人 [P].

卢秀泉 ;

刘士杰 ;

冯美 ;

陈云杰 ;

李成国 ;

公言磊 ;

金星泽 ;

王超 ;

李永康 ;

李金辉 ;

苏恒跃 ;

黄康永 .

中国专利 :CN114668432A ,2022-06-28

[2]

一种诊疗一体式手术机器人 [P].

冯美 ;

刘士杰 ;

金星泽 ;

卢秀泉 ;

朴正姬 ;

公言磊 ;

陈云杰 ;

苏恒跃 ;

黄康永 ;

王超 ;

李金辉 ;

李永康 ;

李成国 .

中国专利 :CN114668503B ,2024-06-04

[3]

一种诊疗一体式手术机器人 [P].

冯美 ;

刘士杰 ;

金星泽 ;

卢秀泉 ;

朴正姬 ;

公言磊 ;

陈云杰 ;

苏恒跃 ;

黄康永 ;

王超 ;

李金辉 ;

李永康 ;

李成国 .

中国专利 :CN114668503A ,2022-06-28

[4]

经自然腔道手术机器人 [P].

周建 ;

滕轩 ;

张培培 .

中国专利 :CN308513155S ,2024-03-15

[5]

一种经自然腔道的窥镜手术机器人 [P].

类延强 ;

李贻斌 ;

杜付鑫 ;

张钢 ;

苑宇龙 ;

张涛 ;

王建军 .

中国专利 :CN111568552B ,2020-08-25

[6]

经自然腔道内镜手术机器人 [P].

王澄 ;

宋晓敏 ;

李奎奎 ;

陈雪晴 .

中国专利 :CN308946923S ,2024-11-15

[7]

一种面向经自然腔道手术的变刚度机器人 [P].

胡海燕 ;

祝小龙 ;

孙立宁 .

中国专利 :CN114714370A ,2022-07-08

[8]

一种经自然通道手术机器人系统 [P].

李汉忠 ;

陈鹏 ;

王根 ;

张晓雷 .

中国专利 :CN117426878A ,2024-01-23

[9]

经自然通道手术机器人装置 [P].

李汉忠 ;

陈鹏 ;

王根 ;

张晓雷 .

中国专利 :CN221865962U ,2024-10-22

[10]

一种经自然腔道内镜手术用的机器人手术平台 [P].

吴东波 ;

林慧玲 ;

徐巍 .

中国专利 :CN204133608U ,2015-02-04

← 1 2 3 4 5 →