一种经自然腔道的窥镜手术机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010289763.8

申请日：

2020-04-14

公开(公告)号：

CN111568552B

公开(公告)日：

2020-08-25

发明(设计)人：

类延强李贻斌杜付鑫张钢苑宇龙张涛王建军

申请人：

申请人地址：

250061 山东省济南市历下区经十路17923号

IPC主分类号：

A61B3430

IPC分类号：

代理机构：

济南圣达知识产权代理有限公司 37221

代理人：

赵敏玲

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-08-25	公开	公开
2020-09-18	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):A61B 34/30 申请日:20200414
2021-04-13	授权	授权

共 50 条

[1]

经自然腔道手术机器人 [P].

周建 ;

滕轩 ;

张培培 .

中国专利 :CN308513155S ,2024-03-15

[2]

经自然腔道内镜手术机器人 [P].

王澄 ;

宋晓敏 ;

李奎奎 ;

陈雪晴 .

中国专利 :CN308946923S ,2024-11-15

[3]

一种经自然腔道诊疗一体式手术机器人 [P].

卢秀泉 ;

刘士杰 ;

冯美 ;

陈云杰 ;

李成国 ;

公言磊 ;

金星泽 ;

王超 ;

李永康 ;

李金辉 ;

苏恒跃 ;

黄康永 .

中国专利 :CN114668432A ,2022-06-28

[4]

一种经自然腔道诊疗一体式手术机器人 [P].

卢秀泉 ;

刘士杰 ;

冯美 ;

陈云杰 ;

李成国 ;

公言磊 ;

金星泽 ;

王超 ;

李永康 ;

李金辉 ;

苏恒跃 ;

黄康永 .

中国专利 :CN114668432B ,2024-06-07

[5]

一种面向经自然腔道手术的变刚度机器人 [P].

胡海燕 ;

祝小龙 ;

孙立宁 .

中国专利 :CN114714370A ,2022-07-08

[6]

一种经自然腔道内镜手术用的机器人手术平台 [P].

吴东波 ;

林慧玲 ;

徐巍 .

中国专利 :CN204133608U ,2015-02-04

[7]

一种经自然腔道内镜手术用的机器人手术平台 [P].

吴东波 ;

林慧玲 ;

徐巍 .

中国专利 :CN104224324A ,2014-12-24

[8]

一种用于自然腔道的同心管手术机器人 [P].

杜付鑫 ;

张钢 ;

先泽文 ;

陈子霄 ;

王鸿辉 ;

宋锐 ;

李贻斌 .

中国专利 :CN113040917B ,2021-06-29

[9]

经自然通道手术机器人装置 [P].

李汉忠 ;

陈鹏 ;

王根 ;

张晓雷 .

中国专利 :CN221865962U ,2024-10-22

[10]

一种用于自然腔道手术的同心管机器人 [P].

王开瑞 ;

陈銃 ;

张纪勇 ;

姜金刚 ;

雷少康 .

中国专利 :CN117838316A ,2024-04-09

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