一种用于自然腔道的同心管手术机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110279799.2

申请日：

2021-03-16

公开(公告)号：

CN113040917B

公开(公告)日：

2021-06-29

发明(设计)人：

杜付鑫张钢先泽文陈子霄王鸿辉宋锐李贻斌

申请人：

申请人地址：

250061 山东省济南市历下区经十路17923号

IPC主分类号：

A61B3430

IPC分类号：

代理机构：

济南圣达知识产权代理有限公司 37221

代理人：

邓建国

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-07-26	授权	授权
2021-07-16	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):A61B 34/30 申请日:20210316
2021-06-29	公开	公开

共 50 条

[1]

一种用于自然腔道手术的同心管机器人 [P].

王开瑞 ;

陈銃 ;

张纪勇 ;

姜金刚 ;

雷少康 .

中国专利 :CN117838316A ,2024-04-09

[2]

经自然腔道手术机器人 [P].

周建 ;

滕轩 ;

张培培 .

中国专利 :CN308513155S ,2024-03-15

[3]

一种经自然腔道的窥镜手术机器人 [P].

类延强 ;

李贻斌 ;

杜付鑫 ;

张钢 ;

苑宇龙 ;

张涛 ;

王建军 .

中国专利 :CN111568552B ,2020-08-25

[4]

面向人体自然腔道的柔性手术机器人 [P].

李长胜 ;

段星光 ;

赖权斌 ;

张润田 .

中国专利 :CN113598949A ,2021-11-05

[5]

一种面向经自然腔道手术的变刚度机器人 [P].

胡海燕 ;

祝小龙 ;

孙立宁 .

中国专利 :CN114714370A ,2022-07-08

[6]

经自然腔道内镜手术机器人 [P].

王澄 ;

宋晓敏 ;

李奎奎 ;

陈雪晴 .

中国专利 :CN308946923S ,2024-11-15

[7]

一种基于齿轮管的同心管手术机器人 [P].

郭靖 ;

陈韦池 ;

刘浩城 .

中国专利 :CN115607295B ,2025-08-22

[8]

一种基于齿轮管的同心管手术机器人 [P].

郭靖 ;

陈韦池 ;

刘浩城 .

中国专利 :CN115607295A ,2023-01-17

[9]

一种用于狭窄腔道手术的连续体机器人 [P].

宋霜 ;

孔一璇 ;

张宁 ;

李兵 .

中国专利 :CN112826593B ,2021-05-25

[10]

一种经自然腔道诊疗一体式手术机器人 [P].

卢秀泉 ;

刘士杰 ;

冯美 ;

陈云杰 ;

李成国 ;

公言磊 ;

金星泽 ;

王超 ;

李永康 ;

李金辉 ;

苏恒跃 ;

黄康永 .

中国专利 :CN114668432A ,2022-06-28

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