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一种基于齿轮管的同心管手术机器人

被引：0
申请号：
CN202211399624.6
申请日：
2022-11-09
公开(公告)号：
CN115607295A
公开(公告)日：
2023-01-17
发明(设计)人：
郭靖 陈韦池 刘浩城
申请人：
申请人地址：
510090 广东省广州市东风东路729号
IPC主分类号：
A61B3430
IPC分类号：
B25J1100
代理机构：
北京劲创知识产权代理事务所(普通合伙) 11589
代理人：
常柯阳
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2023-02-10 实质审查的生效 实质审查的生效 IPC(主分类):A61B 34/30 申请日:20221109
2023-01-17 公开 公开
共 50 条
[1]
一种基于齿轮管的同心管手术机器人 [P]. 
郭靖 ;
陈韦池 ;
刘浩城 .
中国专利 :CN115607295B ,2025-08-22
[2]
一种用于自然腔道的同心管手术机器人 [P]. 
杜付鑫 ;
张钢 ;
先泽文 ;
陈子霄 ;
王鸿辉 ;
宋锐 ;
李贻斌 .
中国专利 :CN113040917B ,2021-06-29
[3]
一种用于自然腔道手术的同心管机器人 [P]. 
王开瑞 ;
陈銃 ;
张纪勇 ;
姜金刚 ;
雷少康 .
中国专利 :CN117838316A ,2024-04-09
[4]
一种手术机器人串联通道管 [P]. 
郑杨 ;
郑兴 .
中国专利 :CN209107584U ,2019-07-16
[5]
一种手术机器人串联通道管 [P]. 
郑杨 ;
郑兴 .
中国专利 :CN109171968A ,2019-01-11
[6]
一种用于手术机器人的手术夹及手术机器人 [P]. 
李凌 ;
沈光国 ;
辜嘉 ;
李文超 .
中国专利 :CN114010265B ,2022-02-08
[7]
一种基于同心管机器人的主动穿刺活检机构 [P]. 
张赫 ;
张浩岩 ;
徐栋斌 ;
杨壬辰 ;
周慧芳 .
中国专利 :CN118697390A ,2024-09-27
[8]
一种用于消化内镜手术的同心管机器人、器械及控制方法 [P]. 
熊璟 ;
蒋建昌 ;
杨正 .
中国专利 :CN120605105A ,2025-09-09
[9]
一种血管介入手术机器人的管、丝驱动装置 [P]. 
史文宝 .
中国专利 :CN114699172A ,2022-07-05
[10]
一种血管介入手术机器人的管、丝驱动装置 [P]. 
史文宝 .
中国专利 :CN114699172B ,2025-02-25
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