一种用于狭窄腔道手术的连续体机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110015358.1

申请日：

2021-01-07

公开(公告)号：

CN112826593B

公开(公告)日：

2021-05-25

发明(设计)人：

宋霜孔一璇张宁李兵

申请人：

申请人地址：

518000 广东省深圳市南山区桃源街道深圳大学城哈工大校区

IPC主分类号：

A61B3430

IPC分类号：

代理机构：

珠海市君佳知识产权代理事务所(普通合伙) 44644

代理人：

刘战胜

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-06-11	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):A61B 34/30 申请日:20210107
2021-05-25	公开	公开
2022-04-12	授权	授权

共 50 条

[1]

一种连续体手术机器人驱动系统 [P].

冯朝 ;

李嘉鹏 ;

李炯宏 ;

姚萌羲 ;

王文鑫 ;

孔伟鹏 ;

尚健峰 .

中国专利 :CN120572565A ,2025-09-02

[2]

一种用于自然腔道的同心管手术机器人 [P].

杜付鑫 ;

张钢 ;

先泽文 ;

陈子霄 ;

王鸿辉 ;

宋锐 ;

李贻斌 .

中国专利 :CN113040917B ,2021-06-29

[3]

一种用于自然腔道手术的同心管机器人 [P].

王开瑞 ;

陈銃 ;

张纪勇 ;

姜金刚 ;

雷少康 .

中国专利 :CN117838316A ,2024-04-09

[4]

一种用于微创手术的连续体机器人 [P].

宋霜 ;

杨兴 ;

王焦乐 ;

孟庆虎 .

中国专利 :CN111956328B ,2020-11-20

[5]

一种柔性连续体手术机器人 [P].

王洪波 ;

王富豪 ;

董宇 ;

张学泽 ;

王家玮 ;

王友好 ;

程绮颖 ;

贾晓旭 .

中国专利 :CN113712666A ,2021-11-30

[6]

一种用于胆道手术的连续体胆管镜手术机器人 [P].

刘嘉骐 ;

沈彦达 ;

杜付鑫 ;

张钢 ;

宋锐 ;

丁浩然 .

中国专利 :CN117562665A ,2024-02-20

[7]

狭窄腔道医疗操作用机器人及狭窄腔道医疗操作系统 [P].

刘铨权 ;

王春宝 ;

张鑫 ;

吴正治 ;

段丽红 ;

李维平 ;

张博 ;

尚万峰 ;

申亚京 ;

藤江正克 ;

李伟光 ;

王海东 ;

王同 ;

毛志贤 ;

董佳祥 ;

林焯华 .

中国专利 :CN111685882A ,2020-09-22

[8]

一种连续体机器人 [P].

刘磊 ;

孙富春 ;

郭娜 .

中国专利 :CN113172645A ,2021-07-27

[9]

狭窄腔道医疗操作用机器人及狭窄腔道医疗操作系统 [P].

刘铨权 ;

王春宝 ;

张鑫 ;

吴正治 ;

段丽红 ;

李维平 ;

张博 ;

尚万峰 ;

申亚京 ;

藤江正克 ;

李伟光 ;

王海东 ;

王同 ;

毛志贤 ;

董佳祥 ;

林焯华 .

中国专利 :CN111685882B ,2025-07-25

[10]

狭窄腔道医疗操作用机器人及狭窄腔道医疗操作系统 [P].

刘铨权 ;

王春宝 ;

张鑫 ;

吴正治 ;

段丽红 ;

李维平 ;

张博 ;

尚万峰 ;

申亚京 ;

藤江正克 ;

李伟光 ;

王海东 ;

王同 ;

毛志贤 ;

董佳祥 ;

林焯华 .

中国专利 :CN212281628U ,2021-01-05

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