狭窄腔道医疗操作用机器人及狭窄腔道医疗操作系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010663888.2

申请日：

2020-07-10

公开(公告)号：

CN111685882B

公开(公告)日：

2025-07-25

发明(设计)人：

刘铨权王春宝张鑫吴正治段丽红李维平张博尚万峰申亚京藤江正克李伟光王海东王同毛志贤董佳祥林焯华

申请人：

深圳大学深圳市老年医学研究所

申请人地址：

518060 广东省深圳市南山区南海大道3688号

IPC主分类号：

A61B34/30

IPC分类号：

代理机构：

北京品源专利代理有限公司 11332

代理人：

潘登

法律状态：

授权

国省代码：

广东省深圳市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-07-25	授权	授权

共 50 条

[1]

狭窄腔道医疗操作用机器人及狭窄腔道医疗操作系统 [P].

刘铨权 ;

王春宝 ;

张鑫 ;

吴正治 ;

段丽红 ;

李维平 ;

张博 ;

尚万峰 ;

申亚京 ;

藤江正克 ;

李伟光 ;

王海东 ;

王同 ;

毛志贤 ;

董佳祥 ;

林焯华 .

中国专利 :CN111685882A ,2020-09-22

[2]

狭窄腔道医疗操作用机器人及狭窄腔道医疗操作系统 [P].

刘铨权 ;

王春宝 ;

张鑫 ;

吴正治 ;

段丽红 ;

李维平 ;

张博 ;

尚万峰 ;

申亚京 ;

藤江正克 ;

李伟光 ;

王海东 ;

王同 ;

毛志贤 ;

董佳祥 ;

林焯华 .

中国专利 :CN212281628U ,2021-01-05

[3]

一种用于狭窄腔道手术的连续体机器人 [P].

宋霜 ;

孔一璇 ;

张宁 ;

李兵 .

中国专利 :CN112826593B ,2021-05-25

[4]

机器人操作盒及操作系统 [P].

周朔鹏 ;

马超群 ;

孔瑞瑞 ;

胡涛 ;

凡秀敏 ;

范曾 ;

尚旭冉 .

中国专利 :CN106774118B ,2017-05-31

[5]

机器人操作系统 [P].

卢大能 ;

钟晓雪 ;

王晶 ;

胡绍敏 ;

王元平 .

中国专利 :CN201147925Y ,2008-11-12

[6]

医疗操作系统 [P].

谢荔娅 .

中国专利 :CN118737418A ,2024-10-01

[7]

机器人操作系统、机器人操作方法及程序 [P].

佐藤骏 .

日本专利 :CN118552921A ,2024-08-27

[8]

医疗机器人操作控制方法及系统 [P].

蔡进中 ;

苏伟珠 ;

蒋勇 ;

杨文涛 ;

程立新 ;

陈朝晖 ;

刘明 ;

龚炜 .

中国专利 :CN120048099A ,2025-05-27

[9]

医疗机器人操作控制方法及系统 [P].

蔡进中 ;

苏伟珠 ;

蒋勇 ;

杨文涛 ;

程立新 ;

陈朝晖 ;

刘明 ;

龚炜 .

中国专利 :CN120048099B ,2025-07-04

[10]

机器人的操作系统 [P].

邓来明 .

中国专利 :CN111596672A ,2020-08-28

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