医疗机器人操作控制方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510527733.9

申请日：

2025-04-25

公开(公告)号：

CN120048099A

公开(公告)日：

2025-05-27

发明(设计)人：

蔡进中苏伟珠蒋勇杨文涛程立新陈朝晖刘明龚炜

申请人：

深圳华声医疗技术股份有限公司

申请人地址：

518000 广东省深圳市南山区桃源街道平山民企科技园6栋5楼

IPC主分类号：

G08C17/02

IPC分类号：

H04W12/06 H04W12/60 H04B7/06 H04B7/08 A61B34/30 A61B34/20

代理机构：

广东普润知识产权代理有限公司 44804

代理人：

边治国

法律状态：

公开

国省代码：

广东省深圳市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-05-27	公开	公开
2025-07-04	授权	授权
2025-06-13	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G08C 17/02申请日:20250425

共 50 条

[1]

医疗机器人操作控制方法及系统 [P].

蔡进中 ;

苏伟珠 ;

蒋勇 ;

杨文涛 ;

程立新 ;

陈朝晖 ;

刘明 ;

龚炜 .

中国专利 :CN120048099B ,2025-07-04

[2]

医疗辅助机器人及医疗机器人系统 [P].

桥本康彦 .

中国专利 :CN115334997A ,2022-11-11

[3]

机器人系统及操作机器人系统的方法 [P].

A·J·G·阿普卡里安 ;

A·哈达迪 ;

G·明扬·黎 ;

H·J-P·拉修瑞 ;

P·卡拉姆 ;

D·R·埃里克森 .

中国专利 :CN106457569B ,2017-02-22

[4]

医疗机器人的调试方法、医疗机器人及调试系统 [P].

请求不公布姓名 .

中国专利 :CN119414816A ,2025-02-11

[5]

机器人轨迹跟踪控制方法、磁性医疗机器人及存储介质 [P].

刘佳 ;

徐天添 ;

吴新宇 ;

黄哲俊 ;

杨志恒 ;

党少博 ;

潘仲明 .

中国专利 :CN114019798A ,2022-02-08

[6]

医疗机器人压力检测方法及医疗机器人 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN111166490A ,2020-05-19

[7]

机器人控制方法及装置、医疗机器人、存储介质 [P].

田建军 ;

李真 ;

许青松 ;

贾铁拴 ;

高军丰 .

中国专利 :CN118333258A ,2024-07-12

[8]

医疗辅助机器人及医疗辅助机器人控制方法 [P].

陈宗涛 ;

张顺 ;

卢宝全 ;

熊巍 ;

袁静 .

中国专利 :CN115042194A ,2022-09-13

[9]

医疗辅助机器人及医疗辅助机器人控制方法 [P].

陈宗涛 ;

张顺 ;

卢宝全 ;

熊巍 ;

袁静 .

中国专利 :CN115042194B ,2025-01-17

[10]

医疗机器人的前馈控制方法、装置、医疗机器人及介质 [P].

令智 .

中国专利 :CN119606539A ,2025-03-14

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