一种一体化谐波关节模组

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202322807362.9

申请日：

2023-10-19

公开(公告)号：

CN220930103U

公开(公告)日：

2024-05-10

发明(设计)人：

李齐李自生吴业胜李鹏飞

申请人：

苏州脉塔智能科技有限公司

申请人地址：

215300 江苏省苏州市昆山市花桥经济开发区金星路18号A6栋四层401室

IPC主分类号：

F16H49/00

IPC分类号：

F16H57/02 G01P3/00

代理机构：

上海大为知卫知识产权代理事务所(普通合伙) 31390

代理人：

何银南

法律状态：

授权

国省代码：

河北省衡水市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-05-10	授权	授权

共 50 条

[1]

一种机电一体化谐波减速机 [P].

肖中华 ;

张杨 ;

邱时运 .

中国专利 :CN217381538U ,2022-09-06

[2]

一体化关节模组 [P].

张瀚 ;

张杰 ;

杨燃 ;

袁恒 .

中国专利 :CN210361380U ,2020-04-21

[3]

一种一体化关节模组结构 [P].

易港 ;

熊磊军 ;

赵琰玮 ;

赵晴晴 ;

梁远东 .

中国专利 :CN223700875U ,2025-12-23

[4]

一种轴承与刚轮一体化的谐波模组 [P].

赵晓阳 ;

赵翔 .

中国专利 :CN120487826A ,2025-08-15

[5]

一种谐波一体化机器人关节 [P].

单新平 ;

单晨 ;

姜申申 ;

张利刚 .

中国专利 :CN118123890A ,2024-06-04

[6]

一种一体化关节 [P].

王红兵 ;

李国才 ;

刘俊宇 .

中国专利 :CN111002343A ,2020-04-14

[7]

一种一体化关节 [P].

孙文林 .

中国专利 :CN207983403U ,2018-10-19

[8]

谐波减速机与扁平电机一体化的机器人关节 [P].

李家顺 ;

周鹏 ;

童彤 .

中国专利 :CN210256197U ,2020-04-07

[9]

制动与减速一体化的关节模组 [P].

柳建雄 ;

何志雄 ;

吴志诚 ;

郑滨 .

中国专利 :CN217801798U ,2022-11-15

[10]

机器人一体化驱动关节模组 [P].

高峰 ;

陈先宝 ;

孙竞 .

中国专利 :CN110722595A ,2020-01-24

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