激光雷达的点云处理方法、装置、存储介质及终端设备

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专利类型
发明
申请号
CN202180100001.1
申请日
2021-07-05
公开(公告)号
CN117616307A
公开(公告)日
2024-02-27
发明(设计)人
皮兴俊
申请人
深圳市速腾聚创科技有限公司
申请人地址
518000 广东省深圳市南山区桃源街道福光社区留仙大道3370号南山智园崇文园区3号楼1001
IPC主分类号
G01S17/02
IPC分类号
G01S7/48
代理机构
深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414
代理人
刘永康
法律状态
实质审查的生效
国省代码
广东省 深圳市
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共 50 条
[1]
一种激光雷达点云处理方法、装置、存储介质及终端设备 [P]. 
刘夏 ;
刘冬山 ;
杨珺鹏 .
中国专利 :CN112526545A ,2021-03-19
[2]
一种激光雷达点云处理方法、装置、存储介质及终端设备 [P]. 
刘夏 ;
刘冬山 ;
杨珺鹏 .
中国专利 :CN112526545B ,2025-03-25
[3]
激光雷达抗干扰方法、装置、可读存储介质及终端设备 [P]. 
皮兴俊 .
中国专利 :CN117730264A ,2024-03-19
[4]
处理激光雷达点云的方法、装置、设备及存储介质 [P]. 
宋妍 .
中国专利 :CN117751301A ,2024-03-22
[5]
激光雷达仿真方法、装置、终端设备及存储介质 [P]. 
王熠 ;
侯立升 ;
王野 ;
孙良 .
中国专利 :CN118332793A ,2024-07-12
[6]
激光雷达的标定方法及装置、存储介质、终端设备 [P]. 
肖鹏川 ;
邵振雷 ;
陈诗雨 ;
雷啸 ;
马吉祥 ;
廖仁 ;
余锐 ;
向少卿 .
中国专利 :CN118050707A ,2024-05-17
[7]
激光雷达的滤波方法、终端设备及计算机可读存储介质 [P]. 
黄兵武 ;
胡攀攀 ;
杨俊 ;
余亮 .
中国专利 :CN115754972B ,2025-12-12
[8]
激光雷达角度标定方法、装置、终端设备及存储介质 [P]. 
宋阳 ;
谢非 ;
韩旭 .
中国专利 :CN110568423A ,2019-12-13
[9]
用于激光雷达的点云处理方法及装置、存储介质 [P]. 
王栋 ;
夏冰冰 ;
石拓 .
中国专利 :CN114384492A ,2022-04-22
[10]
激光雷达的去噪方法、装置、终端设备及存储介质 [P]. 
罗亮 ;
冯奥凯 ;
胡攀攀 .
中国专利 :CN119846595B ,2025-10-31