一种激光雷达点云处理方法、装置、存储介质及终端设备

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专利类型
发明
申请号
CN201910814746.9
申请日
2019-08-30
公开(公告)号
CN112526545B
公开(公告)日
2025-03-25
发明(设计)人
刘夏 刘冬山 杨珺鹏
申请人
深圳市速腾聚创科技有限公司
申请人地址
518000 广东省深圳市南山区桃源街道众冠红花岭工业区南区1区
IPC主分类号
G01S17/894
IPC分类号
G01S7/495 G06T5/70
代理机构
深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414
代理人
刘永康
法律状态
授权
国省代码
广东省 深圳市
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共 50 条
[1]
一种激光雷达点云处理方法、装置、存储介质及终端设备 [P]. 
刘夏 ;
刘冬山 ;
杨珺鹏 .
中国专利 :CN112526545A ,2021-03-19
[2]
激光雷达的点云处理方法、装置、存储介质及终端设备 [P]. 
皮兴俊 .
中国专利 :CN117616307A ,2024-02-27
[3]
激光雷达点云数据的处理方法、系统、设备及存储介质 [P]. 
刘宏刚 ;
张清 .
中国专利 :CN116862804B ,2025-06-13
[4]
激光雷达点云异常点去除方法、装置、电子设备及存储介质 [P]. 
王勇 ;
聂博文 ;
于周顺泽 ;
王仁祥 .
中国专利 :CN120107075A ,2025-06-06
[5]
激光雷达点云数据处理方法、装置、设备及存储介质 [P]. 
卢飞翔 .
中国专利 :CN113359148A ,2021-09-07
[6]
激光雷达点云数据处理方法、装置、设备及存储介质 [P]. 
卢飞翔 .
中国专利 :CN113359148B ,2024-05-28
[7]
处理激光雷达点云的方法、装置、设备及存储介质 [P]. 
宋妍 .
中国专利 :CN117751301A ,2024-03-22
[8]
机载多光谱激光雷达点云语义分割方法、存储介质及设备 [P]. 
李贤 ;
孙钰哲 ;
谷延锋 .
中国专利 :CN116597148B ,2025-09-19
[9]
一种点云处理方法、装置、终端设备和存储介质 [P]. 
艾锐 ;
李艳杰 ;
许金涛 ;
顾维灏 .
中国专利 :CN119091097A ,2024-12-06
[10]
一种激光雷达点云增强处理方法、装置、设备及存储介质 [P]. 
明彬彬 ;
王宝龙 .
中国专利 :CN120997064A ,2025-11-21