一种机械臂路径规划算法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202311568001.1

申请日：

2023-11-23

公开(公告)号：

CN117901085A

公开(公告)日：

2024-04-19

发明(设计)人：

葛云张焱

申请人：

江苏富科思科技有限公司

申请人地址：

210000 江苏省南京市江宁区麒麟街道河清路118号东望商务中心7栋2楼

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

公开

国省代码：

江苏省南京市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-04-19	公开	公开
2024-05-07	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20231123

共 50 条

[1]

路径规划算法 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN105737830A ,2016-07-06

[2]

Lambda*路径规划算法 [P].

黎萍 ;

周文辉 ;

朱军燕 ;

彭芳 ;

杨亮 ;

李云松 ;

付根平 ;

朱春媚 ;

刘金华 .

中国专利 :CN103529843A ,2014-01-22

[3]

一种机械臂轨迹智能规划算法 [P].

高芮 .

中国专利 :CN115091458A ,2022-09-23

[4]

一种无人飞行器避障路径规划算法、路径规划算法 [P].

董韶鹏 ;

吴泽炎 ;

袁梅 ;

赵龙飞 ;

崔晋 ;

童成彬 ;

屈玉丰 .

中国专利 :CN113534841A ,2021-10-22

[5]

机械臂末端控制轨迹智能规划算法 [P].

高芮 .

中国专利 :CN115319759A ,2022-11-11

[6]

机械臂末端控制轨迹智能规划算法 [P].

高芮 .

中国专利 :CN115319759B ,2024-09-24

[7]

一种基于贪婪算法的路径规划算法 [P].

王志刚 ;

阮亚良 ;

周旭 ;

虞儒新 ;

王战 ;

张英驰 ;

韩昊一 ;

鲁鼎 .

中国专利 :CN115392539A ,2022-11-25

[8]

水下航行器路径规划算法 [P].

姚鹏 ;

杨睿 ;

任凭 .

中国专利 :CN107966153A ,2018-04-27

[9]

细胞分选移动路径规划算法 [P].

王永顺 ;

侯喜报 ;

籍月彤 .

中国专利 :CN117689676A ,2024-03-12

[10]

高效的覆盖路径规划算法 [P].

高杰 ;

黄硕 ;

李源 .

中国专利 :CN120702471A ,2025-09-26

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