机械臂末端控制轨迹智能规划算法

被引：0

申请号：

CN202211148470.3

申请日：

2022-09-21

公开(公告)号：

CN115319759A

公开(公告)日：

2022-11-11

发明(设计)人：

高芮

申请人：

申请人地址：

200234 上海市浦东新区临港新片区环湖西二路888号C楼

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

上海新申信知识产权代理有限公司 31480

代理人：

王英鸿

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-11-29	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20220921
2022-11-11	公开	公开

共 50 条

[1]

机械臂末端控制轨迹智能规划算法 [P].

高芮 .

中国专利 :CN115319759B ,2024-09-24

[2]

一种机械臂轨迹智能规划算法 [P].

高芮 .

中国专利 :CN115091458A ,2022-09-23

[3]

一种机械臂路径规划算法 [P].

葛云 ;

张焱 .

中国专利 :CN117901085A ,2024-04-19

[4]

基于动态规划算法的七自由度机械臂轨迹逆运动控制方法 [P].

尹知航 ;

吴法 ;

孔德兴 ;

章春泉 ;

欧阳小平 ;

杨坚敏 .

中国专利 :CN117733861A ,2024-03-22

[5]

一种防止机械臂软管管路缠绕的轨迹规划算法 [P].

冯浩 ;

李耀东 ;

王慧星 ;

潘照飞 ;

薛峰 ;

张震 ;

王玉成 ;

李顺治 .

中国专利 :CN115781677B ,2024-08-20

[6]

一种基于优化长鼻浣熊算法的机械臂轨迹规划方法及系统 [P].

徐向荣 ;

崔欢欢 ;

晏闻汕 ;

汪宁来 ;

杨英明 ;

梁庆 .

中国专利 :CN119952706A ,2025-05-09

[7]

一种基于采样的机械臂时间最优轨迹规划算法 [P].

朱延河 ;

郑天骄 ;

赵士泽 ;

王成志 ;

李沅澄 ;

刘钧臣 ;

傅彦博 ;

赵杰 .

中国专利 :CN116551685B ,2025-12-12

[8]

码垛机械臂末端的运动轨迹规划方法 [P].

史伟民 ;

葛宏伟 ;

杨亮亮 ;

许守金 .

中国专利 :CN105171743A ,2015-12-23

[9]

机械臂轨迹规划方法、装置及机械臂 [P].

黄子轩 ;

王士涛 ;

张邺 .

中国专利 :CN120439277A ,2025-08-08

[10]

多轴机械臂运动轨迹智能规划方法 [P].

乐羿童 ;

唐志伟 ;

饶睿琦 ;

邓增亿 .

中国专利 :CN120791792B ,2025-12-05

← 1 2 3 4 5 →