一种基于多模态信号运动意图识别的机器人控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202310966759.4

申请日：

2023-08-02

公开(公告)号：

CN116766207B

公开(公告)日：

2024-05-28

发明(设计)人：

刘斌史文青沙连森黄锟张文彬张名琦姚兴亮

申请人：

中国科学院苏州生物医学工程技术研究所

申请人地址：

215163 江苏省苏州市高新区科灵路88号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250

代理人：

朱惠琴

法律状态：

授权

国省代码：

北京市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-05-28	授权	授权

共 50 条

[1]

基于SEMG运动意图识别的柔顺上肢康复机器人系统 [P].

蔡锦权 ;

俞祝良 ;

邓晓燕 ;

黄钰柱 .

中国专利 :CN114344077A ,2022-04-15

[2]

一种运动意图识别的外骨骼康复机器人 [P].

逯鹏 ;

朱西昆 ;

陈海洋 ;

韩昕哲 ;

王汉章 ;

韩坤峰 ;

刘超 ;

刘艳红 ;

任海川 .

中国专利 :CN109528450A ,2019-03-29

[3]

一种基于多模信息意图识别的下肢康复机器人及控制方法 [P].

王文东 ;

董博瑀 ;

任卉钊 ;

袁小庆 ;

王晨洋 .

中国专利 :CN118370677A ,2024-07-23

[4]

一种基于手势识别的机器人控制方法 [P].

胡佳文 .

中国专利 :CN111300402A ,2020-06-19

[5]

一种基于语音识别的机器人控制方法及系统 [P].

李峰 ;

邱丽萍 .

中国专利 :CN118711586A ,2024-09-27

[6]

基于气味识别的机器人控制方法、装置以及机器人 [P].

王家达 ;

刘思奇 .

中国专利 :CN110834326A ,2020-02-25

[7]

基于手势识别的机器人控制方法、装置及机器人 [P].

李北辰 .

中国专利 :CN109313485B ,2019-02-05

[8]

一种基于多模态情感识别的协作机器人控制方法及系统 [P].

刘文哲 ;

刘兆伟 ;

宋鹏 ;

苏航 ;

姜岸佐 ;

宋永超 .

中国专利 :CN118238151A ,2024-06-25

[9]

一种基于多模态情感识别的协作机器人控制方法及系统 [P].

刘文哲 ;

刘兆伟 ;

宋鹏 ;

苏航 ;

姜岸佐 ;

宋永超 .

中国专利 :CN118238151B ,2024-07-30

[10]

一种基于多模态信号的运动想象意图识别方法 [P].

何群 ;

冯录凤 ;

江国乾 ;

谢平 ;

徐香院 ;

陈晓玲 ;

李增勇 ;

王崑宇 .

中国专利 :CN113951900A ,2022-01-21

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