一种基于多模信息意图识别的下肢康复机器人及控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410463954.X

申请日：

2024-04-17

公开(公告)号：

CN118370677A

公开(公告)日：

2024-07-23

发明(设计)人：

王文东董博瑀任卉钊袁小庆王晨洋

申请人：

西北工业大学西北工业大学重庆科创中心

申请人地址：

710072 陕西省西安市碑林区友谊西路127号

IPC主分类号：

A61H1/02

IPC分类号：

A61B5/389 A61B5/398 A61B5/00 G16H20/30 G16H10/60 G06F18/25 G06F123/02

代理机构：

西安凯多思知识产权代理事务所(普通合伙) 61290

代理人：

郑娟英

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

陕西省西安市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-08-09	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):A61H 1/02申请日:20240417
2024-07-23	公开	公开

共 50 条

[1]

下肢康复机器人步态训练方法、装置及下肢康复机器人 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN113952174A ,2022-01-21

[2]

下肢康复机器人步态训练方法、装置及下肢康复机器人 [P].

请求不公布姓名 ;

请求不公布姓名 ;

请求不公布姓名 .

中国专利 :CN113952174B ,2024-07-26

[3]

下肢康复机器人运动控制方法 [P].

钱晋武 ;

文忠 ;

沈林勇 ;

章亚男 .

中国专利 :CN102058464A ,2011-05-18

[4]

下肢康复机器人及其控制方法 [P].

卢学浩 ;

高嘉齐 ;

王子淇 ;

史文玲 .

中国专利 :CN117562785A ,2024-02-20

[5]

并联下肢康复机器人自适应训练控制方法及康复机器人 [P].

刘泉 ;

艾青松 ;

孟伟 ;

丁波 .

中国专利 :CN105288933B ,2016-02-03

[6]

一种下肢康复机器人柔顺控制方法 [P].

张延恒 ;

尹治旭 .

中国专利 :CN114848391A ,2022-08-05

[7]

一种基于下肢康复机器人的下肢康复镜像训练方法 [P].

徐林森 ;

程高新 ;

石佳 ;

陈寿起 ;

刘磊 ;

刘进福 ;

徐嘉骏 ;

徐鸿 ;

董礼 ;

梁兴灿 .

中国专利 :CN111759672A ,2020-10-13

[8]

一种下肢康复机器人控制系统及控制方法 [P].

王璐 ;

谢能刚 ;

王丙柱 ;

舒军勇 .

中国专利 :CN110279557B ,2019-09-27

[9]

下肢康复机器人的腰部多自由度机构和下肢康复机器人 [P].

陈杰 ;

傅建波 ;

张南 .

中国专利 :CN113181000A ,2021-07-30

[10]

下肢康复机器人及其动作识别装置 [P].

王会彬 ;

连龙刚 ;

罗定吉 ;

高学山 ;

车红娟 .

中国专利 :CN214435277U ,2021-10-22

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