用于外科机器人臂操纵的接近传感器

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201980096609.4

申请日：

2019-05-30

公开(公告)号：

CN114126528B

公开(公告)日：

2024-04-09

发明(设计)人：

刘欣 B·格嫩奇 B·A·福斯特 J·L·科尔多瓦 P·E·加西亚基洛伊

申请人：

威博外科公司

申请人地址：

美国加利福尼亚州

IPC主分类号：

A61B34/30

IPC分类号：

A61B90/00

代理机构：

中国专利代理(香港)有限公司 72001

代理人：

石宏宇;杨忠

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-04-09	授权	授权

共 50 条

[1]

用于外科机器人臂操纵的接近传感器 [P].

刘欣 ;

B·格嫩奇 ;

B·A·福斯特 ;

J·L·科尔多瓦 ;

P·E·加西亚基洛伊 .

中国专利 :CN114126528A ,2022-03-01

[2]

用于外科机器人系统的无触摸控制的传感器 [P].

B·格嫩奇 ;

X·刘 ;

B·A·福斯特 ;

J·L·科尔多瓦 ;

P·E·加西亚基洛伊 .

美国专利 :CN113924059B ,2024-09-17

[3]

用于外科机器人系统的无触摸控制的传感器 [P].

B·格嫩奇 ;

X·刘 ;

B·A·福斯特 ;

J·L·科尔多瓦 ;

P·E·加西亚基洛伊 .

中国专利 :CN113924059A ,2022-01-11

[4]

用于机器人的传感器模块 [P].

马特·西姆金斯 ;

赛德·扎哈伊 .

中国专利 :CN113727814A ,2021-11-30

[5]

用于机器人的传感器模块 [P].

马特·西姆金斯 ;

赛德·扎哈伊 .

:CN113727814B ,2025-04-01

[6]

机器人操纵器的虚拟力传感器的校正 [P].

安德烈亚斯·斯潘宁格 .

中国专利 :CN114829081A ,2022-07-29

[7]

机器人操纵器的虚拟力传感器的校正 [P].

安德烈亚斯·斯潘宁格 .

中国专利 :CN114829080A ,2022-07-29

[8]

机器人关节臂测力传感器 [P].

汪星星 ;

王建国 ;

王梦茹 ;

高玉静 .

中国专利 :CN213148163U ,2021-05-07

[9]

用于车辆传感器校准的机器人目标对准 [P].

乔恩·D·劳伦斯 ;

瑞安·M·杰弗里斯 ;

尼古拉斯·R·尼尔森 .

中国专利 :CN113544485A ,2021-10-22

[10]

医疗机器人传感器 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN111289151A ,2020-06-16

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