一种大规模场景实时三维激光雷达密集建图方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410285195.2

申请日：

2024-03-13

公开(公告)号：

CN117872398A

公开(公告)日：

2024-04-12

发明(设计)人：

陈宗海王纪凯杨凯云李剑宇王可智徐萌

申请人：

中国科学技术大学

申请人地址：

230026 安徽省合肥市包河区金寨路96号

IPC主分类号：

G01S17/89

IPC分类号：

G01C21/00 G06T17/05 G06T15/08 G06T7/33 G06T7/66 G06T7/73

代理机构：

合肥天明专利事务所(普通合伙) 34115

代理人：

金凯;谢中用

法律状态：

公开

国省代码：

安徽省六安市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-04-12	公开	公开
2024-05-17	授权	授权
2024-04-30	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01S 17/89申请日:20240313

共 50 条

[1]

一种大规模场景实时三维激光雷达密集建图方法 [P].

陈宗海 ;

王纪凯 ;

杨凯云 ;

李剑宇 ;

王可智 ;

徐萌 .

中国专利 :CN117872398B ,2024-05-17

[2]

激光雷达三维建图设备 [P].

粟玉雄 ;

陈宇 .

中国专利 :CN221860661U ,2024-10-18

[3]

三维激光雷达 [P].

邱纯鑫 ;

刘乐天 .

中国专利 :CN106226757A ,2016-12-14

[4]

一种融合IMU的三维激光雷达定位与建图方法 [P].

罗元 ;

程宁勃 .

中国专利 :CN117419719A ,2024-01-19

[5]

基于激光雷达的三维建图的方法 [P].

孙伟 ;

刘立新 .

中国专利 :CN107462897A ,2017-12-12

[6]

基于三维激光雷达的无人机多场景定位建图方法 [P].

徐朝文 ;

王伟 ;

杜浩 ;

肖冉 .

中国专利 :CN108303710B ,2018-07-20

[7]

三维激光雷达系统 [P].

邱纯鑫 ;

刘乐天 .

中国专利 :CN106249251A ,2016-12-21

[8]

三维激光雷达 [P].

邱纯鑫 ;

刘乐天 .

中国专利 :CN206209098U ,2017-05-31

[9]

三维激光雷达 [P].

陈章 ;

李哲 ;

邓辉 .

中国专利 :CN304951106S ,2018-12-18

[10]

三维激光雷达 [P].

王品 ;

何隆棋 ;

张家利 ;

句鹏 ;

覃雁鸿 .

中国专利 :CN208766302U ,2019-04-19

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