一种机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202311217135.9

申请日：

2023-09-20

公开(公告)号：

CN117770964A

公开(公告)日：

2024-03-29

发明(设计)人：

李海东张栋尹宁北王永前宋涛

申请人：

中国医学科学院整形外科医院

申请人地址：

100144 北京市石景山区八大处路33号

IPC主分类号：

A61B34/30

IPC分类号：

A61B34/00 A61B18/20 A61B90/00 A61B34/10 A61B34/20 A61B90/30 G06T7/00 G06V10/25 G06V10/26

代理机构：

北京轻创知识产权代理有限公司 11212

代理人：

孟鹏超

法律状态：

公开

国省代码：

北京市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-03-29	公开	公开
2024-06-18	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):A61B 34/30申请日:20230920

共 50 条

[1]

一种炒茶机器人的控制方法及炒茶机器人 [P].

韩建海 ;

胡斌 .

中国专利 :CN112931643B ,2024-03-05

[2]

一种炒茶机器人的控制方法及炒茶机器人 [P].

韩建海 ;

胡斌 .

中国专利 :CN112931643A ,2021-06-11

[3]

一种机器人控制方法、装置和机器人 [P].

陶永 ;

刘海涛 ;

陶雨 ;

宋义安 ;

张宇帆 ;

陈硕 ;

薛蛟 .

中国专利 :CN118204986A ,2024-06-18

[4]

一种机器人控制方法、装置和机器人 [P].

陶永 ;

刘海涛 ;

陶雨 ;

宋义安 ;

张宇帆 ;

陈硕 ;

薛蛟 .

中国专利 :CN118204986B ,2024-07-12

[5]

机器人、机器人控制装置以及机器人系统 [P].

石毛太郎 ;

原田笃 ;

山口如洋 .

中国专利 :CN106217372A ,2016-12-14

[6]

机器人控制装置、机器人以及机器人系统 [P].

五味晃宏 ;

元吉正树 .

中国专利 :CN104589353A ,2015-05-06

[7]

一种基于机器视觉的智能分拣机器人 [P].

陈思华 ;

刘平英 ;

张成阳 ;

乔馨霆 .

中国专利 :CN214718470U ,2021-11-16

[8]

一种喷洒机器人 [P].

张武 ;

欧阳晓平 ;

黄强 ;

倪雄涛 ;

刘国辉 ;

郭凯 ;

苗勋辉 ;

刘少军 ;

肖洪岳 ;

胡胜大 .

中国专利 :CN212439488U ,2021-02-02

[9]

一种爆破机器人 [P].

曾凡琮 ;

左治江 ;

谭昕 ;

黄小武 ;

秦工 ;

李涵 ;

高军 ;

潘利波 ;

赵培宇 .

中国专利 :CN112157662A ,2021-01-01

[10]

一种喷洒机器人 [P].

欧阳晓平 ;

张武 ;

黄强 ;

倪雄涛 ;

刘国辉 ;

郭凯 ;

苗勋辉 ;

刘少军 ;

肖洪岳 ;

胡胜大 .

中国专利 :CN111228550A ,2020-06-05

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