基于LiDAR点云数据的3D目标检测模型的构建方法及装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410567210.2

申请日：

2024-05-09

公开(公告)号：

CN118155202A

公开(公告)日：

2024-06-07

发明(设计)人：

产思贤田中园吴周检

申请人：

杭州像素元科技有限公司

申请人地址：

310000 浙江省杭州市滨江区长河街道建业路511号华创大厦13层1308-1309室

IPC主分类号：

G06V20/64

IPC分类号：

G06V10/44 G06V10/80 G06V10/764 G06V10/82 G06N3/0464 G06N3/08

代理机构：

杭州汇和信专利代理有限公司 33475

代理人：

周竑

法律状态：

公开

国省代码：

浙江省杭州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-06-07	公开	公开
2025-03-14	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回IPC(主分类):G06V 20/64申请公布日:20240607
2024-06-25	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06V 20/64申请日:20240509

共 50 条

[1]

基于LiDAR点云和RGB图像的3D目标检测模型的构建方法及装置 [P].

产思贤 ;

毕克南 ;

吴周检 .

中国专利 :CN118212405B ,2024-07-26

[2]

基于LiDAR点云和RGB图像的3D目标检测模型的构建方法及装置 [P].

产思贤 ;

毕克南 ;

吴周检 .

中国专利 :CN118212405A ,2024-06-18

[3]

基于离散Transformer的点云3D目标检测方法与模型 [P].

李志恒 ;

黄迪和 .

中国专利 :CN116152579B ,2025-11-18

[4]

一种基于点云数据的3D目标检测方法 [P].

庞彦伟 ;

陈龙 .

中国专利 :CN109597087B ,2019-04-09

[5]

一种基于彩色点云的3D目标检测方法 [P].

汪乐乐 ;

章朋 ;

潘蕾 ;

王博 .

中国专利 :CN119580044A ,2025-03-07

[6]

基于图像语义特征进行点云筛选的3D目标检测方法 [P].

吴飞 ;

杨永光 ;

荆晓远 ;

葛琦 ;

季一木 .

中国专利 :CN111145174B ,2020-05-12

[7]

基于点云数据与多视图图像数据融合的3D目标检测方法 [P].

王国锋 ;

秦贵和 ;

晏婕 ;

张钟翰 ;

侯广哲 ;

王坤鹏 ;

张自展 ;

冯瑶 ;

杨立峰 ;

王文轩 .

中国专利 :CN115512132A ,2022-12-23

[8]

3D目标检测模型的训练方法、3D目标检测方法及装置 [P].

王春微 ;

马超 ;

叶超强 ;

杨臻 ;

张维 .

中国专利 :CN114972136B ,2025-10-28

[9]

一种基于点云数据简易编码的3D目标检测方法 [P].

李炜 ;

宁亚光 ;

杨明 ;

董铮 .

中国专利 :CN111079652B ,2020-04-28

[10]

基于级联特征融合的3D目标检测方法及模型 [P].

杨彪 ;

慕言 ;

倪蓉蓉 ;

陈阳 ;

俞至韬 ;

杨长春 .

中国专利 :CN118314567A ,2024-07-09

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