基于LiDAR点云和RGB图像的3D目标检测模型的构建方法及装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410630876.8

申请日：

2024-05-21

公开(公告)号：

CN118212405B

公开(公告)日：

2024-07-26

发明(设计)人：

产思贤毕克南吴周检

申请人：

杭州像素元科技有限公司

申请人地址：

310000 浙江省杭州市滨江区长河街道建业路511号华创大厦13层1308-1309室

IPC主分类号：

G06V10/25

IPC分类号：

G06V10/54 G06V10/56 G06V10/80 G06V10/762 G06V10/764

代理机构：

杭州汇和信专利代理有限公司 33475

代理人：

周竑

法律状态：

授权

国省代码：

浙江省杭州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-07-26	授权	授权
2024-06-18	公开	公开
2024-07-05	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06V 10/25申请日:20240521

共 50 条

[1]

基于LiDAR点云和RGB图像的3D目标检测模型的构建方法及装置 [P].

产思贤 ;

毕克南 ;

吴周检 .

中国专利 :CN118212405A ,2024-06-18

[2]

基于LiDAR点云数据的3D目标检测模型的构建方法及装置 [P].

产思贤 ;

田中园 ;

吴周检 .

中国专利 :CN118155202A ,2024-06-07

[3]

融合激光雷达点云和图像的稠密分割的3D目标检测方法 [P].

王勇 ;

陈瑜 ;

杨豫川 .

中国专利 :CN116721251B ,2025-08-01

[4]

4D毫米波点云和图像跨视图融合的3D目标检测方法 [P].

项志宇 ;

钟函志 .

中国专利 :CN120374945A ,2025-07-25

[5]

一种基于点云和图像多阶段融合的3D目标检测方法 [P].

黄俊 ;

布同波 .

中国专利 :CN120260024A ,2025-07-04

[6]

3D目标检测方法及装置 [P].

刘彩苹 ;

易子越 ;

李智勇 .

中国专利 :CN112464905B ,2021-03-09

[7]

3D目标检测模型的训练方法、3D目标检测方法及装置 [P].

王春微 ;

马超 ;

叶超强 ;

杨臻 ;

张维 .

中国专利 :CN114972136B ,2025-10-28

[8]

一种基于点云和RGB图像的3D人脸增强识别系统 [P].

毛广志 ;

丁彬 ;

刘聪聪 ;

唐飞洋 ;

郁钱 .

中国专利 :CN118230391A ,2024-06-21

[9]

一种基于彩色点云的3D目标检测方法 [P].

汪乐乐 ;

章朋 ;

潘蕾 ;

王博 .

中国专利 :CN119580044A ,2025-03-07

[10]

基于关键点匹配的3D目标检测方法及装置 [P].

张兆翔 ;

李颖彦 ;

陈韫韬 ;

何嘉伟 .

中国专利 :CN115063789A ,2022-09-16

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