一种基于点云和图像多阶段融合的3D目标检测方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510313354.X

申请日：

2025-03-17

公开(公告)号：

CN120260024A

公开(公告)日：

2025-07-04

发明(设计)人：

黄俊布同波

申请人：

重庆邮电大学

申请人地址：

400065 重庆市南岸区崇文路2号

IPC主分类号：

G06V20/64

IPC分类号：

G06V10/30 G06V10/766 G06V10/42 G06V10/764 G06V10/44 G06V10/25 G06V10/80 G06V10/82 G06N3/0464 G06T7/73

代理机构：

代理人：

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

山东省青岛市

引用

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共 50 条

[1]

一种基于伪点云增强和多阶段特征融合的多模态3D目标检测算法 [P].

夏晨星 ;

王宝童 ;

葛斌 ;

高修菊 ;

杨源 ;

周广澳 .

中国专利 :CN118314426A ,2024-07-09

[2]

融合激光雷达点云和图像的稠密分割的3D目标检测方法 [P].

王勇 ;

陈瑜 ;

杨豫川 .

中国专利 :CN116721251B ,2025-08-01

[3]

一种基于数据融合的3D目标检测方法 [P].

王正宁 ;

吕侠 ;

赵德明 ;

何庆东 ;

蓝先迪 ;

张翔 .

中国专利 :CN111160214A ,2020-05-15

[4]

一种基于点云和体素动态融合的3D目标检测方法及系统 [P].

王琴 ;

范柏辰 ;

李剑 .

中国专利 :CN120299020A ,2025-07-11

[5]

4D毫米波点云和图像跨视图融合的3D目标检测方法 [P].

项志宇 ;

钟函志 .

中国专利 :CN120374945A ,2025-07-25

[6]

基于注意力机制和图像特征融合的3D点云目标检测方法 [P].

戚云鹏 ;

孙畅 ;

徐睿哲 ;

杜松林 .

中国专利 :CN115115917B ,2024-11-26

[7]

基于注意力机制和图像特征融合的3D点云目标检测方法 [P].

戚云鹏 ;

孙畅 ;

徐睿哲 ;

杜松林 .

中国专利 :CN115115917A ,2022-09-27

[8]

基于多阶段融合策略的多模态数据融合处理方法 [P].

李锐 ;

王佳荣 ;

朱德鹏 ;

李佳欢 ;

詹伟达 ;

李一全 ;

于朋 ;

陈宇 ;

于国栋 .

中国专利 :CN120563991A ,2025-08-29

[9]

基于多阶段融合策略的多模态数据融合处理方法 [P].

李锐 ;

王佳荣 ;

朱德鹏 ;

李佳欢 ;

詹伟达 ;

李一全 ;

于朋 ;

陈宇 ;

于国栋 .

中国专利 :CN120563991B ,2025-09-26

[10]

基于多阶段知识蒸馏的目标检测方法和装置 [P].

袁烨 ;

张永 ;

刘亦凡 ;

兰儒恺 ;

吴兆龙 .

中国专利 :CN119850907A ,2025-04-18

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法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-07-22	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06V 20/64申请日:20250317
2025-07-04	公开	公开