一种基于点云和体素动态融合的3D目标检测方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510415911.9

申请日：

2025-04-03

公开(公告)号：

CN120299020A

公开(公告)日：

2025-07-11

发明(设计)人：

王琴范柏辰李剑

申请人：

南京邮电大学

申请人地址：

210003 江苏省南京市鼓楼区新模范马路66号

IPC主分类号：

G06V20/64

IPC分类号：

G06V10/25 G06V10/42 G06V10/44 G06V10/764 G06V10/70 G06V10/771 G06V10/80 G06V10/82 G06N3/045 G06N3/0464 G06V20/58 G06V40/10

代理机构：

南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204

代理人：

李雨昕

法律状态：

公开

国省代码：

江苏省南京市

引用

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共 50 条

[1]

基于融合点级与体素特征的3D目标检测方法 [P].

曾智 ;

吴鑫琳 ;

潘银 ;

吴雪松 ;

谢金芳 .

中国专利 :CN118379543A ,2024-07-23

[2]

一种基于点云和图像多阶段融合的3D目标检测方法 [P].

黄俊 ;

布同波 .

中国专利 :CN120260024A ,2025-07-04

[3]

融合激光雷达点云和图像的稠密分割的3D目标检测方法 [P].

王勇 ;

陈瑜 ;

杨豫川 .

中国专利 :CN116721251B ,2025-08-01

[4]

基于LiDAR点云和RGB图像的3D目标检测模型的构建方法及装置 [P].

产思贤 ;

毕克南 ;

吴周检 .

中国专利 :CN118212405B ,2024-07-26

[5]

基于LiDAR点云和RGB图像的3D目标检测模型的构建方法及装置 [P].

产思贤 ;

毕克南 ;

吴周检 .

中国专利 :CN118212405A ,2024-06-18

[6]

4D毫米波点云和图像跨视图融合的3D目标检测方法 [P].

项志宇 ;

钟函志 .

中国专利 :CN120374945A ,2025-07-25

[7]

一种基于多信息融合的3D目标检测方法及系统 [P].

陈宗海 ;

戴德云 ;

王纪凯 ;

包鹏 ;

赵皓 ;

林士琪 ;

徐萌 .

中国专利 :CN112989997A ,2021-06-18

[8]

一种基于多模态融合的3D目标检测方法及系统 [P].

时培成 ;

刘志强 ;

齐恒 ;

江彤 ;

张荣芸 ;

周梦如 ;

王文冲 ;

沙文瀚 ;

杨爱喜 ;

海滨 ;

王远志 ;

马永富 ;

武新世 ;

潘佳伟 .

中国专利 :CN118429954A ,2024-08-02

[9]

时序融合的点云3D目标检测方法、系统、终端及介质 [P].

马超 ;

翟进宇 ;

杨小康 .

中国专利 :CN115984637B ,2025-06-20

[10]

一种基于数据融合的3D目标检测方法 [P].

王正宁 ;

吕侠 ;

赵德明 ;

何庆东 ;

蓝先迪 ;

张翔 .

中国专利 :CN111160214A ,2020-05-15

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法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-07-11	公开	公开
2025-07-29	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06V 20/64申请日:20250403