一种基于表面肌电的柔性外骨骼肘关节装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202311753497.X

申请日：

2023-12-19

公开(公告)号：

CN117697812A

公开(公告)日：

2024-03-15

发明(设计)人：

崔翔张里程王加旭唐佩福尹鹏滨吕厚辰马驰李然

申请人：

中国人民解放军总医院第四医学中心

申请人地址：

100080 北京市海淀区阜成路51号

IPC主分类号：

B25J17/00

IPC分类号：

B25J9/00 B25J19/00

代理机构：

重庆市信立达专利代理事务所(普通合伙) 50230

代理人：

贺春林

法律状态：

公开

国省代码：

北京市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-03-15	公开	公开
2024-04-09	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 17/00申请日:20231219

共 50 条

[1]

一种基于表面肌电的柔性外骨骼肘关节装置 [P].

崔翔 ;

张里程 ;

王加旭 ;

唐佩福 ;

尹鹏滨 ;

吕厚辰 ;

马驰 ;

李然 .

中国专利 :CN221912033U ,2024-10-29

[2]

基于气动肌肉的柔性外骨骼肘关节 [P].

杨灿军 ;

张佳帆 ;

张杰 ;

陈鹰 .

中国专利 :CN1961848A ,2007-05-16

[3]

一种基于气动肌肉的柔性外骨骼肘关节 [P].

杨灿军 ;

张佳帆 ;

张杰 ;

陈鹰 .

中国专利 :CN200984250Y ,2007-12-05

[4]

一种便携式柔性肘关节外骨骼机器人 [P].

郭朝 ;

肖晓晖 ;

姚渊 ;

张强 .

中国专利 :CN106393073A ,2017-02-15

[5]

一种基于肌电角度预测的肘关节外骨骼控制系统及其使用方法 [P].

李玉榕 ;

詹妙琴 ;

陈建国 ;

董财滨 .

中国专利 :CN120616984A ,2025-09-12

[6]

一种穿戴式肘关节外骨骼康复装置 [P].

李宗宪 .

中国专利 :CN212326874U ,2021-01-12

[7]

一种穿戴式肘关节外骨骼康复装置 [P].

李宗宪 .

中国专利 :CN111407596A ,2020-07-14

[8]

一种基于上肢重力补偿的肘关节康复外骨骼 [P].

王彤 ;

康荣杰 ;

项忠霞 .

中国专利 :CN116983183B ,2025-12-19

[9]

一种辅助髋关节和膝关节运动的柔性外骨骼 [P].

田大为 ;

刘娜 .

中国专利 :CN117838484A ,2024-04-09

[10]

上肢外骨骼康复机器人肘关节装置 [P].

杨晓东 .

中国专利 :CN109288653A ,2019-02-01

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