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一种基于气动肌肉的柔性外骨骼肘关节

被引：0
专利类型：
实用新型
申请号：
CN200620140181.9
申请日：
2006-11-24
公开(公告)号：
CN200984250Y
公开(公告)日：
2007-12-05
发明(设计)人：
杨灿军 张佳帆 张杰 陈鹰
申请人：
申请人地址：
310027浙江省杭州市西湖区浙大路38号
IPC主分类号：
A61F258
IPC分类号：
A61H100 B25J1100
代理机构：
杭州求是专利事务所有限公司
代理人：
韩介梅
法律状态：
避免重复授权放弃专利权
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2010-12-08 避免重复授权放弃专利权 避免重复授权放弃专利权 号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101050187105 IPC(主分类):A61F 2/58 专利号:ZL2006201401819 申请日:20061124 授权公告日:20071205 放弃生效日:20061124
2007-12-05 授权 授权
共 50 条
[1]
基于气动肌肉的柔性外骨骼肘关节 [P]. 
杨灿军 ;
张佳帆 ;
张杰 ;
陈鹰 .
中国专利 :CN1961848A ,2007-05-16
[2]
一种基于表面肌电的柔性外骨骼肘关节装置 [P]. 
崔翔 ;
张里程 ;
王加旭 ;
唐佩福 ;
尹鹏滨 ;
吕厚辰 ;
马驰 ;
李然 .
中国专利 :CN221912033U ,2024-10-29
[3]
一种气动肌肉驱动的外骨骼助力机构 [P]. 
刘昊 ;
李超 ;
赵勇 ;
李智寿 ;
姚旭平 ;
韩思敏 .
中国专利 :CN204450526U ,2015-07-08
[4]
一种基于表面肌电的柔性外骨骼肘关节装置 [P]. 
崔翔 ;
张里程 ;
王加旭 ;
唐佩福 ;
尹鹏滨 ;
吕厚辰 ;
马驰 ;
李然 .
中国专利 :CN117697812A ,2024-03-15
[5]
一种气动肌肉驱动的柔性膝关节外骨骼 [P]. 
曾博 ;
曾泓炳 ;
远桂方 ;
刘旭亮 ;
陈靓 ;
赵哲 ;
宋洪舟 ;
左哲清 ;
于志远 .
中国专利 :CN115648183B ,2025-06-03
[6]
一种气动肌肉驱动的柔性膝关节外骨骼 [P]. 
曾博 ;
曾泓炳 ;
远桂方 ;
刘旭亮 ;
陈靓 ;
赵哲 ;
宋洪舟 ;
左哲清 ;
于志远 .
中国专利 :CN115648183A ,2023-01-31
[7]
一种基于电刺激和气动肌肉外骨骼的肘关节双驱辅助运动系统 [P]. 
赵新刚 ;
张道辉 ;
操瑞钰 ;
魏浩 ;
熊德臻 ;
褚亚奇 .
中国专利 :CN120837840A ,2025-10-28
[8]
一种基于气动肌肉的膝关节外骨骼助力机构 [P]. 
徐飞 ;
张晗 ;
洪琳 .
中国专利 :CN204219310U ,2015-03-25
[9]
一种气动肌肉驱动的上肢外骨骼助力机构 [P]. 
刘昊 ;
张丹婷 ;
李智寿 ;
赵勇 ;
陶国良 .
中国专利 :CN203576706U ,2014-05-07
[10]
气动肌肉驱动的外骨骼助力机构 [P]. 
刘昊 ;
李超 ;
赵勇 ;
李智寿 ;
姚旭平 ;
韩思敏 .
中国专利 :CN104552276A ,2015-04-29
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