一种基于电刺激和气动肌肉外骨骼的肘关节双驱辅助运动系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410807329.2

申请日：

2024-06-21

公开(公告)号：

CN120837840A

公开(公告)日：

2025-10-28

发明(设计)人：

赵新刚张道辉操瑞钰魏浩熊德臻褚亚奇

申请人：

中国科学院沈阳自动化研究所

申请人地址：

110016 辽宁省沈阳市沈河区南塔街114号

IPC主分类号：

A61N1/36

IPC分类号：

A61H1/02

代理机构：

沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002

代理人：

周宇

法律状态：

公开

国省代码：

北京市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-10-28	公开	公开
2025-11-14	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):A61N 1/36申请日:20240621

共 50 条

[1]

基于气动肌肉的柔性外骨骼肘关节 [P].

杨灿军 ;

张佳帆 ;

张杰 ;

陈鹰 .

中国专利 :CN1961848A ,2007-05-16

[2]

一种基于气动肌肉的柔性外骨骼肘关节 [P].

杨灿军 ;

张佳帆 ;

张杰 ;

陈鹰 .

中国专利 :CN200984250Y ,2007-12-05

[3]

基于动态角度分配的功能性电刺激与气动肌肉外骨骼协同控制方法 [P].

赵新刚 ;

张道辉 ;

操瑞钰 ;

魏浩 ;

熊德臻 ;

褚亚奇 .

中国专利 :CN120837839A ,2025-10-28

[4]

一种基于表面肌电的柔性外骨骼肘关节装置 [P].

崔翔 ;

张里程 ;

王加旭 ;

唐佩福 ;

尹鹏滨 ;

吕厚辰 ;

马驰 ;

李然 .

中国专利 :CN221912033U ,2024-10-29

[5]

一种基于表面肌电的柔性外骨骼肘关节装置 [P].

崔翔 ;

张里程 ;

王加旭 ;

唐佩福 ;

尹鹏滨 ;

吕厚辰 ;

马驰 ;

李然 .

中国专利 :CN117697812A ,2024-03-15

[6]

一种基于气动肌肉的下肢康复外骨骼系统 [P].

刘昊 ;

周心慰 ;

程浩书 .

中国专利 :CN109124983A ,2019-01-04

[7]

一种气动肌肉驱动的外骨骼关节实验平台 [P].

涂细凯 ;

黄剑 ;

李肖 ;

伍赛 ;

李建 ;

李佳璐 ;

陈诚 ;

茹宏格 ;

霍军 .

中国专利 :CN109974777B ,2019-07-05

[8]

一种基于气动肌肉的膝关节外骨骼助力机构 [P].

徐飞 ;

张晗 ;

洪琳 .

中国专利 :CN204219310U ,2015-03-25

[9]

一种基于气动肌肉的膝关节外骨骼助力机构 [P].

徐飞 ;

张晗 ;

洪琳 .

中国专利 :CN104398323A ,2015-03-11

[10]

一种气动肌肉驱动的柔性膝关节外骨骼 [P].

曾博 ;

曾泓炳 ;

远桂方 ;

刘旭亮 ;

陈靓 ;

赵哲 ;

宋洪舟 ;

左哲清 ;

于志远 .

中国专利 :CN115648183B ,2025-06-03

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