一种气动肌肉驱动的外骨骼关节实验平台

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910180169.2

申请日：

2019-03-11

公开(公告)号：

CN109974777B

公开(公告)日：

2019-07-05

发明(设计)人：

涂细凯黄剑李肖伍赛李建李佳璐陈诚茹宏格霍军

申请人：

申请人地址：

436044 湖北省鄂州市梧桐湖新区凤凰大道特一号

IPC主分类号：

G01D2102

IPC分类号：

代理机构：

杭州宇信知识产权代理事务所(普通合伙) 33231

代理人：

张宇娟

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-07-30	授权	授权
2019-07-05	公开	公开
2019-07-30	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01D 21/02 申请日:20190311

共 50 条

[1]

一种气动肌肉驱动的柔性膝关节外骨骼 [P].

曾博 ;

曾泓炳 ;

远桂方 ;

刘旭亮 ;

陈靓 ;

赵哲 ;

宋洪舟 ;

左哲清 ;

于志远 .

中国专利 :CN115648183B ,2025-06-03

[2]

一种气动肌肉驱动的柔性膝关节外骨骼 [P].

曾博 ;

曾泓炳 ;

远桂方 ;

刘旭亮 ;

陈靓 ;

赵哲 ;

宋洪舟 ;

左哲清 ;

于志远 .

中国专利 :CN115648183A ,2023-01-31

[3]

气动肌肉驱动的外骨骼助力机构 [P].

刘昊 ;

李超 ;

赵勇 ;

李智寿 ;

姚旭平 ;

韩思敏 .

中国专利 :CN104552276A ,2015-04-29

[4]

基于气动肌肉的柔性外骨骼肘关节 [P].

杨灿军 ;

张佳帆 ;

张杰 ;

陈鹰 .

中国专利 :CN1961848A ,2007-05-16

[5]

一种气动肌肉驱动的外骨骼助力机构 [P].

刘昊 ;

李超 ;

赵勇 ;

李智寿 ;

姚旭平 ;

韩思敏 .

中国专利 :CN204450526U ,2015-07-08

[6]

一种基于气动肌肉的柔性外骨骼肘关节 [P].

杨灿军 ;

张佳帆 ;

张杰 ;

陈鹰 .

中国专利 :CN200984250Y ,2007-12-05

[7]

气动肌肉驱动的上肢外骨骼助力机构 [P].

刘昊 ;

张丹婷 ;

李智寿 ;

赵勇 ;

陶国良 .

中国专利 :CN103465253B ,2013-12-25

[8]

一种基于气动肌肉的膝关节外骨骼助力机构 [P].

徐飞 ;

张晗 ;

洪琳 .

中国专利 :CN204219310U ,2015-03-25

[9]

一种基于气动肌肉的膝关节外骨骼助力机构 [P].

徐飞 ;

张晗 ;

洪琳 .

中国专利 :CN104398323A ,2015-03-11

[10]

一种气动肌肉驱动的下肢外骨骼助力装置 [P].

孟德远 ;

张凯 ;

李艾民 ;

陈飞 ;

冯世哲 ;

杨善国 ;

张海运 ;

刘送永 .

中国专利 :CN106335049A ,2017-01-18

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