一种四足机器人行走机构

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910030507.4

申请日：

2019-01-14

公开(公告)号：

CN109501881B

公开(公告)日：

2024-01-12

发明(设计)人：

金波翟硕成奕璐

申请人：

浙江大学

申请人地址：

310013 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号

IPC主分类号：

B62D57/028

IPC分类号：

代理机构：

杭州天勤知识产权代理有限公司 33224

代理人：

胡红娟

法律状态：

授权

国省代码：

浙江省杭州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-01-12	授权	授权

共 50 条

[1]

一种四足机器人行走机构 [P].

金波 ;

翟硕 ;

成奕璐 .

中国专利 :CN209410196U ,2019-09-20

[2]

一种四足机器人行走机构 [P].

金波 ;

翟硕 ;

成奕璐 .

中国专利 :CN109501881A ,2019-03-22

[3]

一种含有直线关节的四足机器人行走机构 [P].

张慧 ;

李贻斌 ;

荣学文 ;

李彬 .

中国专利 :CN106741281A ,2017-05-31

[4]

两足机器人行走机构 [P].

侯宇 ;

全照敏 ;

金永灿 ;

李伟 .

中国专利 :CN202863598U ,2013-04-10

[5]

自主变位四履带足机器人行走机构 [P].

毛立民 ;

李恩光 .

中国专利 :CN1076655C ,2001-04-25

[6]

一种双足机器人行走机构 [P].

李涛 ;

马克·切卡雷利 ;

骆敏舟 ;

吴晶华 ;

张丽华 .

中国专利 :CN104369790B ,2015-02-25

[7]

一种多足机器人行走机构 [P].

屈娟娟 .

中国专利 :CN207292190U ,2018-05-01

[8]

一种多足机器人行走机构 [P].

屈娟娟 .

中国专利 :CN109383658B ,2024-01-30

[9]

一种多足机器人行走机构 [P].

屈娟娟 .

中国专利 :CN109383658A ,2019-02-26

[10]

欠驱动双足步行机器人行走机构 [P].

田彦涛 ;

隋振 ;

崔相吉 ;

张佩杰 ;

赵红杰 ;

洪伟 ;

刘振泽 ;

宿建乐 ;

肖家栋 ;

陈鸿帅 .

中国专利 :CN101428657B ,2009-05-13

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