自主变位四履带足机器人行走机构

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN99116942.5

申请日：

1999-10-08

公开(公告)号：

CN1076655C

公开(公告)日：

2001-04-25

发明(设计)人：

毛立民李恩光

申请人：

申请人地址：

200051上海市延安西路1882号

IPC主分类号：

B25J1900

IPC分类号：

B62D55065

代理机构：

华东师范大学专利事务所

代理人：

程宗德

法律状态：

实质审查请求的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2000-04-26	实质审查请求的生效	实质审查请求的生效
2001-04-25	公开	公开
2001-12-26	授权	授权
2003-11-26	专利权的终止未缴年费专利权终止	专利权的终止未缴年费专利权终止

共 50 条

[1]

自主变位四履带足管内机器人行走机构 [P].

毛立民 ;

蒯冬宝 ;

孙志宏 ;

陈革 ;

过玉清 ;

陈瑞琪 ;

陈旻 ;

邬蕴杰 ;

邢兰停 .

中国专利 :CN1159183C ,2003-11-19

[2]

两足机器人行走机构 [P].

侯宇 ;

全照敏 ;

金永灿 ;

李伟 .

中国专利 :CN202863598U ,2013-04-10

[3]

一种四足机器人行走机构 [P].

金波 ;

翟硕 ;

成奕璐 .

中国专利 :CN209410196U ,2019-09-20

[4]

一种四足机器人行走机构 [P].

金波 ;

翟硕 ;

成奕璐 .

中国专利 :CN109501881A ,2019-03-22

[5]

一种四足机器人行走机构 [P].

金波 ;

翟硕 ;

成奕璐 .

中国专利 :CN109501881B ,2024-01-12

[6]

轮足变形式机器人行走机构 [P].

胡健健 ;

王洪成 ;

陈让让 ;

张婷 ;

吴立群 ;

朱尔亮 ;

孙飞龙 ;

马君旺 ;

龚绍欢 ;

祝剑军 ;

葛雍维 .

中国专利 :CN109866552A ,2019-06-11

[7]

机器人行走机构 [P].

张志 ;

尚盈辉 ;

张恩菽 .

中国专利 :CN305619228S ,2020-02-18

[8]

机器人行走机构 [P].

林超 ;

蔡志钦 .

中国专利 :CN104986242A ,2015-10-21

[9]

机器人行走机构 [P].

张伟民 ;

周瑜 ;

黄强 .

中国专利 :CN210526699U ,2020-05-15

[10]

机器人行走机构 [P].

张伟民 ;

周瑜 ;

黄强 .

中国专利 :CN110217315A ,2019-09-10

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