一种基于深度学习的多传感器外参联合标定方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202111386454.3

申请日：

2021-11-22

公开(公告)号：

CN114119770B

公开(公告)日：

2024-05-28

发明(设计)人：

胡斌杰尚洪程

申请人：

华南理工大学

申请人地址：

510000 广东省广州市天河区五山路381号

IPC主分类号：

G06T7/80

IPC分类号：

G06N3/045 G06N3/0464 G06N3/08 G06V10/46 G06V10/774 G06V10/80

代理机构：

北京高沃律师事务所 11569

代理人：

刘芳

法律状态：

授权

国省代码：

广东省广州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-05-28	授权	授权

共 50 条

[1]

一种基于深度学习的多传感器外参联合标定方法及系统 [P].

胡斌杰 ;

尚洪程 .

中国专利 :CN114119770A ,2022-03-01

[2]

多传感器标定系统与多传感器的外参标定方法 [P].

雷京超 ;

李康 .

中国专利 :CN119666020A ,2025-03-21

[3]

一种多传感器外参联合标定方法及系统 [P].

王晨 ;

郑慧慧 .

中国专利 :CN118500461A ,2024-08-16

[4]

一种基于深度学习的相机-雷达外参自标定方法及系统 [P].

都思丹 ;

李杨 ;

杨雄 ;

刘晟 ;

曹靖豪 ;

唐铁健 .

中国专利 :CN119762596A ,2025-04-04

[5]

一种多传感器融合外参联合半自主标定方法 [P].

黄攀峰 ;

余航 ;

张帆 ;

张夷斋 ;

孟中杰 ;

董刚奇 .

中国专利 :CN111815717B ,2020-10-23

[6]

一种基于深度霍夫变换的多传感器外参在线标定方法 [P].

褚怡文 ;

李颖 ;

赵准登 .

中国专利 :CN114241063A ,2022-03-25

[7]

一种多模态传感器外参自动标定方法及系统 [P].

梁栋 ;

高之宁 ;

李旭龙 ;

杨萌 .

中国专利 :CN121114949A ,2025-12-12

[8]

一种鲁棒的车载多传感器外参标定方法 [P].

顾远凌 .

中国专利 :CN112414431A ,2021-02-26

[9]

多传感器联合标定方法及系统 [P].

孙博 ;

袁彬彬 ;

徐昊 ;

王殿文 ;

付哲 .

中国专利 :CN117665730A ,2024-03-08

[10]

标定板、多传感器联合标定方法、系统、应用 [P].

梁斌 ;

刘厚德 ;

刘金明 ;

韦邦国 ;

梁论飞 ;

兰斌 ;

朱晓俊 .

中国专利 :CN119407843A ,2025-02-11

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