一种多模态传感器外参自动标定方法及系统

被引:0
专利类型
发明
申请号
CN202511649324.2
申请日
2025-11-12
公开(公告)号
CN121114949A
公开(公告)日
2025-12-12
发明(设计)人
梁栋 高之宁 李旭龙 杨萌
申请人
北京海舶无人船科技有限公司
申请人地址
101400 北京市怀柔区雁栖经济开发区雁栖大街53号院13号楼二层208室
IPC主分类号
G01S7/40
IPC分类号
G01S7/497 G06T7/80
代理机构
北京蓝企象专利代理有限公司 16305
代理人
郭轶群
法律状态
公开
国省代码
河北省 衡水市
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共 50 条
[1]
一种多模态传感器外参自动标定方法及系统 [P]. 
邵华 ;
王淳 ;
张晓 ;
张文宇 .
中国专利 :CN118962642A ,2024-11-15
[2]
多模态传感器外参自动标定方法、系统、电子设备及存储介质 [P]. 
杨静 .
中国专利 :CN120991934A ,2025-11-21
[3]
多传感器标定系统与多传感器的外参标定方法 [P]. 
雷京超 ;
李康 .
中国专利 :CN119666020A ,2025-03-21
[4]
一种多传感器外参联合标定方法及系统 [P]. 
王晨 ;
郑慧慧 .
中国专利 :CN118500461A ,2024-08-16
[5]
一种基于深度学习的多传感器外参联合标定方法及系统 [P]. 
胡斌杰 ;
尚洪程 .
中国专利 :CN114119770A ,2022-03-01
[6]
一种基于深度学习的多传感器外参联合标定方法及系统 [P]. 
胡斌杰 ;
尚洪程 .
中国专利 :CN114119770B ,2024-05-28
[7]
一种鲁棒的车载多传感器外参标定方法 [P]. 
顾远凌 .
中国专利 :CN112414431A ,2021-02-26
[8]
传感器外参标定方法及相关装置 [P]. 
钟泽滨 .
中国专利 :CN118037857A ,2024-05-14
[9]
一种由粗到精的多模态多传感器外参离线标定方法 [P]. 
蒋朝阳 ;
孙海滨 ;
金浙 .
中国专利 :CN120101831A ,2025-06-06
[10]
多传感器融合外参标定方法、装置及存储介质 [P]. 
请求不公布姓名 .
中国专利 :CN120274797A ,2025-07-08