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一种多模态传感器外参自动标定方法及系统
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN202511649324.2
申请日
:
2025-11-12
公开(公告)号
:
CN121114949A
公开(公告)日
:
2025-12-12
发明(设计)人
:
梁栋
高之宁
李旭龙
杨萌
申请人
:
北京海舶无人船科技有限公司
申请人地址
:
101400 北京市怀柔区雁栖经济开发区雁栖大街53号院13号楼二层208室
IPC主分类号
:
G01S7/40
IPC分类号
:
G01S7/497
G06T7/80
代理机构
:
北京蓝企象专利代理有限公司 16305
代理人
:
郭轶群
法律状态
:
公开
国省代码
:
河北省 衡水市
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2025-12-12
公开
公开
2025-12-30
实质审查的生效
实质审查的生效IPC(主分类):G01S 7/40申请日:20251112
共 50 条
[1]
一种多模态传感器外参自动标定方法及系统
[P].
论文数:
引用数:
h-index:
机构:
邵华
;
论文数:
引用数:
h-index:
机构:
王淳
;
论文数:
引用数:
h-index:
机构:
张晓
;
论文数:
引用数:
h-index:
机构:
张文宇
.
中国专利
:CN118962642A
,2024-11-15
[2]
多模态传感器外参自动标定方法、系统、电子设备及存储介质
[P].
杨静
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
山东术衣博士消毒科技股份有限公司
山东术衣博士消毒科技股份有限公司
杨静
.
中国专利
:CN120991934A
,2025-11-21
[3]
多传感器标定系统与多传感器的外参标定方法
[P].
雷京超
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
南昌阿波罗智能科技有限公司
南昌阿波罗智能科技有限公司
雷京超
;
李康
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
南昌阿波罗智能科技有限公司
南昌阿波罗智能科技有限公司
李康
.
中国专利
:CN119666020A
,2025-03-21
[4]
一种多传感器外参联合标定方法及系统
[P].
王晨
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
上海米道信息科技有限公司
上海米道信息科技有限公司
王晨
;
郑慧慧
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
上海米道信息科技有限公司
上海米道信息科技有限公司
郑慧慧
.
中国专利
:CN118500461A
,2024-08-16
[5]
一种基于深度学习的多传感器外参联合标定方法及系统
[P].
胡斌杰
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
胡斌杰
;
尚洪程
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
尚洪程
.
中国专利
:CN114119770A
,2022-03-01
[6]
一种基于深度学习的多传感器外参联合标定方法及系统
[P].
论文数:
引用数:
h-index:
机构:
胡斌杰
;
尚洪程
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
华南理工大学
华南理工大学
尚洪程
.
中国专利
:CN114119770B
,2024-05-28
[7]
一种鲁棒的车载多传感器外参标定方法
[P].
顾远凌
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
顾远凌
.
中国专利
:CN112414431A
,2021-02-26
[8]
传感器外参标定方法及相关装置
[P].
钟泽滨
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
北京集度科技有限公司
北京集度科技有限公司
钟泽滨
.
中国专利
:CN118037857A
,2024-05-14
[9]
一种由粗到精的多模态多传感器外参离线标定方法
[P].
论文数:
引用数:
h-index:
机构:
蒋朝阳
;
孙海滨
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
北京理工大学
北京理工大学
孙海滨
;
金浙
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
北京理工大学
北京理工大学
金浙
.
中国专利
:CN120101831A
,2025-06-06
[10]
多传感器融合外参标定方法、装置及存储介质
[P].
请求不公布姓名
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
深圳库犸科技有限公司
深圳库犸科技有限公司
请求不公布姓名
.
中国专利
:CN120274797A
,2025-07-08
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